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基于步行器行走的上肢六维力传感器静态标定技术
本文针对步行器助行过程中上肢力提取问题,研制了一套上肢力提取系统.阐明了该系统的工作原理.通过对六维力传感器的线性和非线性标定和校准实验,对实验结果的分析表明了该标定系统设计及非线性标定方法的正确性和实用性.
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基于步行器行走的上肢动力学研究
目前步行器已被广泛用于提高患者的行走能力和稳定性,但针对步行器有效使用的上肢动力学研究却开展得十分有限.本文提出了一种通过测量步行器行走过程中的力学和运动学数据,运用逆动力学反演来分析以关节荷重力矩表征的上肢动力学状况的新方法.其主要构件是一套新开发出的基于步行器的动态测力系统和Vicon运动分析系统,测试数据的采集对象包括七个健康青年人,使用模式为下肢半荷重(50%体重).测试结果验证了该方法的可行性和在步态研究方面的潜在应用前景.
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过早使用婴儿学步车与"X""O"型腿相关性研究
儿童期意外损伤将成为21世纪儿科学和儿童保健领域里的一个前沿课题[1] .美国儿科学会强烈建议父母不要让孩子使用步行器[2],为研究婴儿学步车与"X""O"型腿的关系,2008年~2009年我们对256名入幼儿园体检的儿童进行调查,现报告如下.
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日本护理保险中护理用品的福利租赁
在日本,随着被称为"绿色保险"的护理保险的诞生,2000年4月开始,一些原本价格昂贵的专业护理电动床、预防褥疮床垫、电动轮椅(手动轮椅)、步行器、助行器、痴呆老人活动感知器等12大类家庭照护用品也走进普通民众的家,成为普通民众可以安心享用的福利用品,并享受度身选定、配送、安装、使用指导、修理、消毒等系列服务.
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助行器的演变与发展
英语中将助行器产品统称为Walking aids,即辅助行走的器具.也可称为步行器、步行架或步行辅助器等,定义为辅助人站立与行走的工具和装置[1].从当前国际发展状况来分析,助行器从操作力源上可划分为3类:(1)动力助行器:即由人体外部动力驱动的助行器;(2)功能性电刺激助行器:是通过电刺激使下肢功能丧失或部分丧失的截瘫患者站立行走的助行器;(3)无动力助行器:即无人体外部力源,使用者利用自身体能操作的助行器[2].