您当前的位置:
首页 > 文献资料
所属专业:
视角变换文献资料
-
基于ACT-R的认知建模方法在人-机器人空间认知交互中的应用
目的 研究空间认知任务中认知建模方法在提高人-机器人交互自然度和效率中的作用.方法 分析可计算认知地图的表征方法,通过人-人交互实验研究了典型空间认知任务中人类空间语言的表达规则、空间参考框架选用规律以及人类视角变换能力对任务绩效的影响;采用ACT-R认知结构表征人类可计算的空间认知地图,为机器人建立拟人的认知结构体系,使机器人能够以人的视角和语言特征与人交互.结果 在测试设定的多种工况下认知模型能够准确判定人类想要获取的目标,人-机器人交互的自然度提高,交互效率提高.结论 空间认知任务中,认知建模方法有助于提高人-机器人交互自然度和效率.
-
虚拟现实技术在鼻外科的应用
1 前言近年来随着功能性鼻内镜手术及微创外科相关技术的提高,鼻外科手术得到了迅速发展且应用范围不断拓宽,已延伸到鼻眼相关及鼻颅相关等领域,但这也使得手术难度和风险随之加大,主要表现在:鼻腔及其邻近区域结构复杂,特别是颅底血管神经丰富,手术定位和操作比较困难;腔镜具有多种角度的视角变换,术者操作时很难适应;操作过程中的手感和触觉难以在前期训练中体现.为解决这些问题,国内外学者提出了诸多方案,其中研究多的就是应用虚拟现实技术对手术进行仿真.