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  • 三维影像重建在泌尿外科机器人手术中的应用

    作者:张凯;朱刚;李鸿波;Francisco J.Martinez Portillo

    目的 探讨三维影像重建在泌尿外科机器人手术中的应用价值.方法 回顾性分析2017年9月至2018年6月收治的7例泌尿系肿瘤患者的病例资料.男4例,女3例.中位年龄55岁(四分位距36 ~ 64岁).其中肾肿瘤2例,肾上腺肿瘤1例,腹膜后肿瘤1例,肾癌术后转移I例,膀胱神经内分泌肿瘤1例,脐尿管肿瘤1例.7例均行CT四期增强扫描,采集CT检查数据通过3D分析规划系统工作站重建成三维影像模型,以辅助手术方案规划和术中定位.借助三维影像模型,观察肿瘤大小、位置,以及肿瘤与血管及周围组织器官的关系等.7例均行机器人辅助腹腔镜手术,2例行肾部分切除术(其中1例为经后腹膜腔无肾动脉控制肾部分切除术),1例行右肾上腺肿瘤切除术,1例行经腹腔左肾门异位嗜铬细胞瘤切除术,1例行经腹腔右肾上腺和腔静脉后转移肿瘤切除术,1例行经腹腔根治性膀胱切除+原位新膀胱+扩大盆腔淋巴结清扫术,1例行经腹腔脐尿管肿瘤切除+膀胱部分切除+盆腔淋巴结清扫术.结果 CT图像经三维重建后,清晰显示了立体的肿瘤位置以及与血管及周围组织器官的关系.7例手术均顺利完成,无中转开放手术.中位手术时间225min(四分位距135 ~ 280 min),中位出血量50 ml(四分位距20 ~ 600 ml).术后1例出现发热,7例围手术期均未发生Clavien DindoⅡ级以上并发症.结论 三维影像重建技术在泌尿外科机器人手术方面具有实用价值,在选择手术入路、减少术中组织和器官损伤、降低相关手术并发症和提高手术成功率方面有重要的帮助.

  • 精准化护理在泌尿外科机器人手术的应用

    作者:李丽霞;王涛;何丽

    目的:探讨精准化护理在泌尿外科机器人手术中的应用效果及对手术配合质量的提升.方法:以精准化护理配合理论为依据,对原有泌尿外科护理配合流程进行再造.结果:实施精准化护理后,患者手术当天紧张度明显降低,与护士、麻醉医生配合度明显提高,护理效率提高,护理工作满意度提高.结论:运用于泌尿外科机器人手术精准化护理,可提高手术室护理质量,同时极大限度地减少患者及家属的忧虑.

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