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机器人技术在普通外科的应用和展望
一、机器人技术的发展概况经历初的内镜光学定位外科机器人系统(automated endoscopic system for optimal positioning,AESOP)、辅助手术操作的宙斯(Zeus)机器人的发展后,结合美国航天航空局(National Aeronautics and Space Administration,NASA)和众多研究机构先进技术的达芬奇手术机器人系统(da Vinci surgical system,DVSS)于1997年登上了历史舞台,它集成了图像导航技术、机器人定位、遥控操作等多项先进技术,为微创外科提供了一个全新、高效、精准的操作平台,并于2000年被美国食品和药物管理局(Food and Drug Administration,FDA)批准应用于临床.除继承了腹腔镜手术微创的优点外,DVSS在技术上体现出前所未有的优越性[1]:手术视野与手术操作均由术者控制,协调性好;仿真手腕(EndoWrist)手术器械具有7个活动自由度,超越了人手极限,提高了手术精度;震颤过滤技术(tremor filtration technology)可滤除人手自然颤动,增加手术稳定性;高分辨率的三维(3D)图像处理设备,超越了人眼极限,有助于术者清晰、精确地进行操作;术者采取坐姿进行操作,有利于进行长时间复杂的手术;借助信号传输系统,使远程会诊、手术成为可能.
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拖延有时是件好事
做事拖延是个坏习惯,但是有些事拖一会儿反而更健康.手机响3秒再接手机在拨出号码和刚接通时,信号传输系统还不稳定,电磁辐射的功率大.建议大家,电话响后至少等3秒钟,再将手机贴近耳边.发火前先数数不少人在遇到不顺心的事时很容易动怒,不但伤了和气还伤了身体.建议大家在发火前先数数,给"火气"一个缓冲的时间,让自己冷静下来.
