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  • 三维重建技术在精准肝切除治疗原发性肝癌中的临床应用

    作者:白磊;张倩;吴磊;何翼彪;张金辉;赵晋明;李涛;温浩

    目的评价三维重建技术在原发性肝癌精准肝切除治疗中的临床应用价值。方法应用肝脏三维重建系统(IQQA-Liver)对2011年1月-2012年1月新疆医科大学第一附属医院收治的41例原发性肝癌患者的CT图像数据进行三维重建,进行病灶的定位和分割,评估病灶与肝内管道等信息,完成虚拟手术设计,制定个体化手术方案,指导临床手术。应用三维重建系统及传统二维法分别测量肝脏总体积、病灶体积、预切除肝脏体积、剩余肝脏体积等,将三维重建系统测得各组数据与传统二维测量和术中实际测量的结果进行对比分析,采用 t检验、Pearson相关分析检测结果,以统计学散点图表示两者相关性。结果41例研究对象三维重建模型显示良好,所有患者中,病灶位于右半肝20例;病灶位于左半肝16例。测量肝脏平均总体积为(1600±486)cm3,病灶平均总体积为(292±247)cm3,预切除肝脏平均体积为(577±288)cm3,剩余占全肝平均体积比为(64.80±11.24)%。术中实际切除肝脏平均体积为(580±285)cm3。采用二维方法计算的结果与采用三维方法计算的结果比较,差异无统计学意义(t =1.835、1.956,P >0.05)。采用三维方法计算预切除肝脏体积越大,术后实际切除肝脏质量越重(r=0.991,P<0.05)。所有患者手术切除方式与术前虚拟手术结果基本一致。结论肝脏三维重建软件在原发性肝癌术前评估中有一定的应用价值,且有利于优化精准肝切除手术方案的选择。

  • 医疗机器人在手术中的运用

    作者:刘芳妹

    医疗机器人与计算机辅助医疗外科已在多学科交叉领域中兴起,并越来越多的受到广泛运用.它是在计算层面扫描图像或核磁共振图像基础上构成的三维医疗模型,用于医疗外科手术规划的虚拟操作,以期终实现多传感器机器人的辅助手术定位和操作.

  • 精准肝脏外科的现代理念与临床实践

    作者:董家鸿

    近年来,随着生物医学的不断发展、对人体生理功能和疾病病理特性的深刻认知以及现代医学影像技术的进步和计算机辅助外科技术的临床应用,传统粗放外科模式正在向现代精准外科模式转变.在肝脏外科领域,精准外科理念已经引发了以现代科技与传统外科整合应用和集成创新为特征的技术革命[1-3].

  • 虚拟肝脏手术规划系统预测肝癌肝切除术后肝功能损害的价值

    作者:林科灿;刘景丰;曾金华;池闽辉;曾永毅;黄爱民

    目的 应用虚拟肝脏手术规划系统测量肝癌肝切除术后剩余肝脏体积,评估剩余肝脏体积比(STELR)在预测术后肝功能损害的价值.方法 回顾性分析2007年4月至2011年10月福建医科大学附属第一医院收治的76例原发性肝癌患者的临床资料,术前利用虚拟肝脏手术规划系统进行虚拟肝切除,测量剩余肝脏体积.应用ROC曲线计算STELR的临界值,利用单因素分析和Logistic回归模型分析各危险因素对术后肝功能损害的影响.结果 本方法所测预切除肝脏体积为(489±206)ml,实际切除肝脏体积为(459±199)ml,两者呈正相关(r=0.916,P<0.05).经量化指标计算,76例患者中,肝功能损害轻度48例,中度19例,重度9例.ROC曲线截断点对应的STELR为53%,STELR≥53%的患者有3%(2/59)发生重度肝功能损害;STELR< 53%的患者有41% (7/17)发生重度肝功能损害,两者比较,差异有统计学意义(x2=5.085,P<0.05).单因素分析显示手术时间、术中出血量和STELR与肝切除术后肝功能损害程度相关(F -7.227,8.630,13.809,P<0.05).Logistic回归模型分析表明STELR是重度肝功能损害的独立预测因素(Wald=6.675,P<0.05).结论 STELR可以有效预测肝癌肝切除术后肝功能损害的风险.

  • 计算机辅助手术规划系统在复杂肝门部胆管癌根治性切除术中的应用

    作者:杨世忠;顾万清;段伟东;王学栋;陈继业;董家鸿

    目的 评价计算机辅助手术规划系统在复杂肝门部胆管癌切除术中的应用价值.方法 回顾性分析2008年1月至2009年12月解放军总医院收治的15例复杂肝门部胆管癌患者的临床资料,通过计算机辅助手术规划系统对患者的CT扫描数据进行三维重建及术前评估,包括肿瘤与相邻脉管的解剖关系、肝脏体积、可切除性等,评估的准确性通过术中及术后结果验证.术前预切除肝脏体积与术后实际切除肝脏体积的相关性检验采用Pearson等级相关分析,三维和二维方法计算的肝脏体积间的比较采用配对t检验,误差率的比较采用x2检验.结果 15例患者均接受了根治性切除,其中扩大半肝切除8例、肝脏左右三区切除7例.术前三维重建对重要血管及胆管解剖学评估结果与术中所见相符.三维方法评估门静脉和肝动脉受累的敏感度、特异度和准确率分别为100.0%、72.7%、72.7%和100.0%、78.6%、78.6%.术前预切除肝脏体积与术后实际切除肝脏体积呈正相关(r =0.974,P <0.05).三维和二维方法计算的预切除肝脏平均体积分别为(458±86)m]和(491±103) ml,两者比较,差异无统计学意义(t=-1.911,P>0.05);两种方法计算的肝脏切除体积的平均误差率分别为4.7%和7.2%,两者比较,差异无统计学意义(x2 =2.381,P>0.05).本组患者手术并发症发生率为5/15,均经保守或介入治疗痊愈.结论 计算机辅助手术规划系统有助于复杂肝门部胆管癌根治性切除术的术前评估,对提高手术的安全性和准确性有重要临床意义.

  • 数字化三维重建系统在肝泡型包虫病治疗中的应用

    作者:何翼彪;白磊;吴磊;季学闻;张金辉;赵晋明;邵英梅;温浩

    目的 探讨数字化三维重建系统在肝泡型包虫病(HAE)治疗中的应用价值.方法 采用数字化三维重建系统对2011年2月至10月新疆医科大学第一附属医院收治的13例HAE患者的肝脏CT检查数据进行三维重建及智能分析,术前评估可切除性,设计合理的手术方案,完成术前个体化虚拟手术,并与术中实际情况作比较.结果 13例患者CT检查数据三维重建结果满意,肝内病灶及相关管道关系显示清晰.l例患者行体外肝切除+自体肝移植术,10例行肝切除术,2例行PTCD,与虚拟手术设计方案一致.术前通过三维重建系统对11例拟行手术的患者进行虚拟手术设计,测得预切除肝脏平均体积为920 ml(339~2678ml);切除肝脏体积占全肝体积平均为45%(23%~68%).患者实际切除肝脏平均体积为834 ml(315 ~2250 ml);术中切除肝脏体积占全肝体积平均为42% (22% ~70%),与术前三维重建结果基本一致.术后随访2~8个月,所有患者未出现肝功能衰竭、出血、胆汁漏等严重并发症.结论 数字化三维重建系统有助于确定HAE合理的手术方式,有效降低了手术风险.

  • 三维手术模拟系统在巨大肝癌精准肝切除中的应用

    作者:姜春林;汤地;王晔;梁力建;任庆旗;匡铭

    目的 探讨三维手术模拟系统在巨大肝癌精准肝切除中的应用价值.方法 回顾性分析2009年5月至2011年5月中山大学附属第一医院收治的34例因巨大肝癌行精准肝切除患者的临床资料.所有患者术前行CT检查,应用三维手术模拟系统进行术前评估,分别计算模拟切除肝脏体积,手术切缘距离等,将模拟值与术后实际值进行比较.两者间比较采用t检验,模拟值与实际值的相关性检验采用Pearson等级相关分析.结果 全组患者行精准肝切除术.三维手术模拟系统可以清晰地显示和三维重建正常肝脏组织、肿瘤组织和肝内血管.模拟切除肝脏体积和手术切缘距离分别为(2112±1550)ml和(12±6)mm,实际切除肝脏体积和手术切缘距离分别为(2031±1411)ml和(12 ±6)mm,模拟值与实际值具有相关性(r=0.961,0 923,P<0.05),两两比较,差异均无统计学意义(t=1.549,1.143,P>0.05).所有患者手术并发症经保守治疗后好转,术后无肝功能衰竭或死亡患者.结论 三维手术模拟系统可准确评估患者肝脏情况和模拟肝脏手术,在巨大肝癌精准肝切除的术前评估中可起到一定的辅助作用.

  • 基于数字化三维测量的骨盆应用解剖学研究进展

    作者:纪晓希;汪方;王秋根

    骨科解剖测量是识别与量化临床特征、制定手术规划、评估手术效果及进行解剖学研究等的重要组成部分.准确测量、描述骨骼的长度、形状等已经成为法医和解剖学家长久以来致力解决的问题[1].近年来出现了骨科数字化三维解剖测量,其原理、方法与传统直接测量不同,准确度与可信度较高,广泛应用于骨科各领域.

  • 三维重建技术在肝脏移植术前评估中的应用现状

    作者:何翼彪;赵晋明;温浩

    肝脏移植(liver transplantation)仍是目前治疗终末期肝病的理想选择,由于肝脏解剖结构的复杂性,术前对肝内管道情况及肝脏体积等信息的精确把握往往是决定肝移植手术成功与否的关键。现如今,随着计算机技术的发展,通过三维重建技术(3D reconstruction)的支持,可实现更加精准的术前评估和手术规划,有助于提高肝移植手术的安全性和有效性,现就将三维重建技术在肝脏移植术前评估中的临床应用现状及意义归纳总结如下。

  • 数字化鞍区肿瘤模型的构建及在手术规划中的应用

    作者:陈东海

    目的:使用使用虚拟现实技术实现对数字化鞍区肿瘤模型的构建,并且就其在手术规划中的应用价值进行讨论。方法:以我院在2015年1月-2016年3月收治的30例鞍区肿瘤患者为研究对象,在手术前进行MRI、CT扫描,并且利用Dextroscope图像进行模型的构建,将其对于解剖标志以及肿瘤的位置进行观察,并且进行手术进程的模拟,然后将其于手术中的图像显示进行对比。结果:术前模拟与术中的实际情况一致,数字化模型清晰的呈现出了脑组织、视神经、骨质等的形态以及位置关系。结论:利用虚拟现实技术有效的实现了对手术模型的模拟,其图像效果立体感强烈、逼真,能够为手术方案的制定提供准确的信息,值得在临床上推广使用。

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