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股骨干骨折复位机器人主从控制系统的设计
目的 研究设计复位力量大、操作精度高、数字化主从控制的股骨干骨折复位机器人,降低医务人员手术强度和辐射风险、提高复位精度和稳定性.方法 分析骨折治疗的方法及流程,设计骨折复位机器人的工作流程,以嵌入式微控制器LPC1788为核心,选用微控制器的串行通信引脚接收复位指令,分析处理完成后通过微控制器的PWM引脚输出控制信号,信号经差分变换后传输给从机械臂的伺服驱动系统,精确控制操作杆执行复位指令,引入反馈监测和童锁功能,增强了系统可靠性.结果 在软硬件联合调试过程中,控制系统在正常操作和模拟各种异常或错误操作的情况下,全程无任何错误输出.结论 股骨干骨折复位机器人的主从控制系统运行安全稳定,能有效滤除各种错误,输出准确、操作性强,具有重要的临床意义.
关键词: 骨折复位 主从控制 医用机器人 医学数字化 股骨干骨折复位机器人 -
从对临床症状的属性解析探索医学数字化
疾病是人类共同的敌人,认识、预防、治疗、研究疾病成为医学的主题.症状不同的排列和组合构成了不同的疾病,疾病与症状之间存在着相关关系和函数关系,症状是自变量[1].广义的症状包括体征和机体所有的异常反映,症状是重要的医学信息,以症状数字化为先导,这是实现医学数字化的佳途径.在信息技术高度发达的今天,医学数字化有必然的趋势,医学数字化将对医学产生重大影响.
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医学数字化影像显示终端空间分辨率的测试
随着医学数字化影像技术的不断推广应用,不同类型的数字影像显示终端显示图像的空间分辨率就成了能否保证数字化医学影像诊断质量的关键.笔者参照卫生部制订的医用X射线诊断设备影像质量控制检测规范(WS/T 189-1999标准)中的医用X射线体层摄影装置的分辨率(YY/T 0202-1995标准)为标准值,利用日本化成オプトニケス株式会社X线测试卡(0.5 ~ 10.0 LP/mm),对显示矩阵为1024×768~1280×1600的不同类型影像显示终端进行了测试与对比,结果图像显示的分辨率都达到或超过了YY/T 0202-1995标准,完全可以代替传统的荧光屏-X线片影像进行医学影像诊断.现将测试方法及比较结果介绍如下.
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迈瑞——开启放射影像新视界迈瑞DR产品图像处理篇(上)
自20世纪70-0年代CT、超声、核医学、MRI、DSA的陆续出现,医学数字化趋势已形成.常规放射学的数字化始于CR(comput-ed mdiography),发展于数字化X线摄影DR(digital radiography).DR市场的蓬勃发展为建设数字化放射科提供了良好环境.迈瑞公司顺应客户需求,于2006年进入放射产品领域,先后推出Digi-Eye560T、DigiEye560、DigiEye760三款数字化X线摄影系统.
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移动数字化X射线床边摄影技术在临床中的应用价值
随着医学数字化、网络化及信息化技术的迅猛发展,创建数字化医院成为现代化医院的必然要求。放射科数字化X射线摄影(digital radiography,DR)工作原理是利用平板探测器把X线能量直接转换为数字图像数据,经计算机处理后在监视器上显示,图像数据同时可通过网络传输到激光照相机,相比传统照片有较大优势,现将应用中的经验和体会总结如下。
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骨科数字成像的研究进展
当今已进入数字化信息时代,随着科技的进步 ,数字成像技术也在迅速地发展,在医学数字化领域中,数字成像技术已被广泛应用,这些数字化医学成像技术正不断地发展成熟,已成为骨科临床诊断应用的重要工具.
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沉痛悼念《现代泌尿外科杂志》编委 、著名泌尿外科中青年专家殷长军教授
殷长军教授于2015年6月15日13时50分因病医治无效溘然长逝 ,终年51岁.我辈抚衿长叹息 ,悲怀从中起 ,谨以《口碑医生》中的文章来寄托我们对他的哀思 ,愿殷教授一路走好? ?殷长军教授1964年8月28日出生于江苏省灌云县 ,1983年考入徐州医学院 ,1988年8月参加工作 ,1997年进入江苏省人民医院工作 ,历任泌尿外科住院医师、主治医师、副主任医师、主任医师、副教授、教授、硕士研究生导师、博士研究生导师.任中华医学会泌尿外科分会常委、中华医学会泌尿外科分会微创学组副组长、江苏省医学会泌尿外科分会副主任委员、江苏省医学会泌尿外科分会微创学组组长、南京医学会泌尿外科专业主任委员、世界腔镜泌尿外科学会CROES委员、东亚泌尿外科学会委员 ,《泌尿外科合集》、《中华腔镜泌尿外科杂志》副主编、《现代泌尿外科杂志》等多个杂志编委、全国高等教育医学数字化规划教材《外科学》编委.
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症状编码及数据库
症状是重要的医学信息,为了有效地发挥症状的信息属性作用,对狭义的症状进行编码并建立了数据库.有1级症状56个,2级症状265个.症状编码这将是一个很大的工程,症状编码是建立以病人为中心的临床信息系统(Clinical Information System,CIL)的基础,也是应用人工智能技术建立临床决策和支持系统,实现医学数字化的充要条件.
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以NSTL网络服务系统为依托开展医学数字化文献服务
国家科技图书文献中心(National Science and Technology Library以下简称NSTL),是根据国务院领导的批示于2000年6月12日组建的一个虚拟的科技文献信息服务机构.NSTL成立后,利用信息网络技术,根据国家科技发展需要,按照"统一采购、规范加工、联合上网、资源共享"的原则,采集、收藏和开发理、工、农、医各学科领域的科技文献资源,构建了国家科技文献保障体系,面向全国开展科技文献信息服务[1].中国医学科学院图书馆是NSTL医学图书馆,在NSTL信息专项经费的支持下,期刊及连续出版物订购量逐年上升,2004年外文纸本期刊已达2400种左右,中文纸本期刊也达1000余种,馆藏更为丰富;另外NSTL还为医科院图书馆配置了多台文献数字化设备,促进了医学图书馆数字资源的建设与发展.中国医学科学院图书馆也是卫生部全国医学文献资源共享网络的国家中心图书馆,有了NSTL支持,医学文献资源共享又显示出新的生命力[2].如此丰富的医学信息资源,怎样才能高效地为全国用户所利用,让国家的投资点点滴滴用在实处,也是摆在NSTL医学图书馆面前的严峻课题.经过调研,NSTL医学图书馆进行了医学数字化文献推送服务模式的探索.