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控制器局域网络文献资料
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SIEMENS SOMATOM EMOTION16排CTSTOP REPORT回路故障分析
1设备原理简介EMOTION 16系统通信基于控制器局域网络(controller area network,CAN)总线结构,是国际上应用广泛的现场总线之一,具有实时性强、传输距离较远、抗电磁干扰能力强、成本低等优点[1].它采用双线串行通信方式,检错能力强,可在高噪声干扰环境中工作;具有优先权和仲裁功能,多个控制模块通过CAN控制器挂到CAN-bus上,形成多主机局部网络[2].系统总线结构如图1所示.