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达芬奇手术操作系统文献资料
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全机器人胸腔肿物切除术的临床应用
目的 探讨Da Vinci S 手术操作系统在胸外科手术中的应用及优缺点.方法 2011 年9-10 月,我院胸外科应用DaVinci S 手术操作系统行胸腔肿物切除术4 例.总结分析术中及术后的各项指标.结果 4 例患者均获成功,无一例中转开胸,术后病理为胸腺瘤(AB 型)1 例、胸腺囊肿1 例、脂肪瘤样增生1 例、神经鞘瘤1 例.平均手术时间120min,术中平均出血量55ml,术后活动时间平均2.5d,胸腔闭式引流管拔除时间平均2.75d,平均住院日为9.25d.术后随访1 例疼痛时间较长,无复发转移,无并发症.结论 Da Vinci S 手术操作系统行胸腔肿物切除术安全可靠,手术视野的暴露及操作的灵活性均优于常规手术及胸腔镜手术,且手术效果与常规手术及胸腔镜手术相当.但存在触觉反馈消失等缺陷,以及昂贵的价格使其难于普及推广.
