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减重支撑系统文献资料
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偏瘫步行康复训练机器人减重支撑系统的研究
目的:提高减重步行训练机器人的临床实用性,设计一种操作简单、实用性强的下肢康复机器人减重支撑系统.方法:根据系统的观点,建立了减重支撑系统静力学模型,并从人机工程学、康复医学、机械设计等方面对减重支撑系统进行了整体与局部的设计.结果:经过样机研制和初步临床实验,验证了该减重支撑系统设计的可行性.结论:该减重支撑系统的临床应用性设计可为以后下肢康复机器人的广泛应用提供参考和指导.
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下肢康复训练减重支撑系统的研究现状
目的:下肢减重康复训练已成为下肢功能康复重要的治疗方法之一,因其在恢复步行能力、纠正步态、改善平衡、减轻肌肉痉挛、减少心肺负荷等方面具有优势,故下肢减重康复训练越来越受到众多学者的关注.然而,下肢康复训练减重支撑系统是下肢减重康复训练必不可少的一部分,因为合理舒适的减重支撑系统对于减重康复训练的效果具有较大的影响.因此随着科技的发展下肢康复训练减重支撑系统也在一步步改进以满足患者的需求.本文对下肢康复训练减重支撑系统的国内外研究现状进行综述,并展望其发展趋势.方法:通过查阅国内外相关文献,同时融合本单位的相关经验分析总结进行综述.结果:目前所使用的减重支撑系统(BWS)主要有悬吊减重系统、斜床背部支撑减重系统、水浮力减重系统、空气压差式减重系统等.结论:上述几种减重系统都有其缺点,在使用时具有一定的局限性,因此需要进行相关技术的进一步改进以设计出更加自然、合理的下肢减重支撑系统以满足更多患者的需求,故下肢康复训练减重支撑系统具有广阔的发展空间和良好的应用前景.
