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设计与分析文献资料
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人-机运动相容型下肢康复训练外骨骼机构的构型设计与分析
对人-机运动相容型下肢康复训练外骨骼机构的构型设计进行研究,根据下肢的生物骨骼模型和下假肢膝关节设计技术,建立与人体下肢运动功能接近的刚体骨骼模型.分析人-机关节运动属性差异和人-机连接位姿偏差对人-机运动相容性的影响,基于人-机闭链的自由度分析和在人-机连接环节中增置连接关节,提出一种人-机运动相容的下肢外骨骼机构构型,并对无连接位姿偏差和有联接位姿偏差的骨骼-机构联体模型进行了ADAMS运动仿真分析.结果表明,在人-机连接环节中增置连接关节后,可以避免因人-机关节运动属性差异和人-机连接位姿偏差导致的人-机运动干涉现象,实现外骨骼机构运动与人体下肢运动的完全相容.
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基于Authorware的多媒体教学课件的设计与分析
1 设计理念及技术途径1.1 多媒体教学课件制作的新理念当前,多媒体教学课件在制作过程中存在很多问题, 主要问题有:多媒体教学课件的主流制作技术是线性的.主要表现在以下2方面:其一,知识演示的顺序性.这类课件往往按照作者严格安排的顺序进行演示,对操作的要求太严格,以至于一次不小心的失误操作,就会搞乱整个演示进程,影响到演示效果.
关键词: Authorware 多媒体教学课件 设计与分析