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Flexiforce传感器文献资料
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基于FMG信号的假手比例控制系统研究
假手控制方法的研究一直是假肢研究技术的一个热点问题.针对现有皮肤表面电信号作为控制源的假手存在的问题,本系统采用前臂上肢肌肉膨胀收缩产生的压力信号作为控制信息源,设计了基于肌肉力(FMG)信号的假手控制系统,包括信号采集调理、微控制器控制、电机驱动等部分.通过采集残臂端两路FMG信号,提取信号的时域信息并采用阈值算法实现了手部2个自由5个动作.根据FMG信号均值的大小,改变假手驱动电路中PWM的占空比,从而实现电动假手速度的比例调节.实验结果表明本控制系统能够有效控制假手执行动作,实现速度的调节.另外,利用LabVIEW搭建了FMG信号采集标定平台,实现了FMG信号的实时数据采集和标定.
关键词： 肌肉力信号 假手 Flexiforce传感器 比例控制 LABVIEW -
足底压力分布监测系统设计与初步临床应用
足底各点压力分布情况可以反映人静止站立和行走时足底各关键支撑点所受力的大小,全面了解足底压力分布及其变化对了解足的生物力学、临床医学诊断、疾病程度测定、术后疗效客观化评价、康复研究等方面均有重要意义.本文设计并制作了一种简单易用的足底压力测量装置,采用FlexiForce柔性压力传感器测取足底不同部位的压力信号,USB A/D采集板采集数据并将数据传人电脑,电脑上基于VB编写的上位机软件可以记录、存取和回放压力数据.本文利用上述装置测取了正常人及拇外翻患者术前和术后足底压力分布,并对测量结果进行了对照分析,发现患有拇外翻的患者相对于正常人第二跖趾关节压力很大并且整体受力外移,而拇外翻患者术后足底压力与术前相比有很大改善,印证了装置的作用.
关键词： 足底压力 拇外翻 跖趾关节 Flexiforce传感器
