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iASSIST智能导航系统与三维打印个性化膝关节截骨导板技术在人工全膝关节置换术中的应用效果比较
目的 比较iASSIST智能导航辅助人工全膝关节置换(iASSIST-TKA)与三维(3D)打印个性化膝关节导板辅助人工全膝关节置换(PSI-TKA)的应用效果.方法 收集2016年4月至9月南京医科大学附属南京医院骨科采用全膝关节置换术(TKA)治疗的47例膝关节骨关节炎患者的临床资料,男性20例,女性27例,年龄57~77岁,平均(63.8±8.2)岁.采用电脑随机分组,iASSIST-TKA组23例,PSI-TKA组24例.比较两组患者术后冠状面髋-膝-踝(HKA)角、冠状面股骨组件(FFC)角、冠状面胫骨组件(FTC)角、矢状面股骨组件屈曲(LFC)角、矢状面胫骨组件(LTC)角的偏移值;比较两组的手术时间、术中出血量、术后引流量和住院时间;比较两组患者术后1 d、7 d、14 d、1个月、3个月的视觉模拟评分(VAS)与膝关节评分(KSS).计量资料组间比较采用t检验,计数资料组间比较采用Fisher确切概率法或χ2检验,配对设计差值及等级资料采用秩和检验.结果 两组患者术后HKA角、FFC角、FTC角、LFC角、LTC角的偏移值均<3°(-2°~2°),两组间各测量角的偏移值差异无统计学意义(Z=-0.610~0.000,P=0.542~1.000).与PSI-TKA组相比,iASSIST-TKA组手术时间长[(80.7±8.8)min比(60.2±7.8)min]、引流量多[(210.7±32.1)ml比(185.5±30.2)ml]、平均住院时间短[(5.4±2.4)d比(6.7±1.6)d],差异均有统计学意义(t=-2.190~8.460,P=0.000~0.033);iASSIST-TKA组和PSI-TKA组术中出血量[(18.4±5.4)ml比(17.3±6.2)ml]相比差异无统计学意义(t=0.650,P=0.521).与iASSIST-TKA组相比,PSI-TKA组术后1 d、7 d的VAS降低(4.8±0.6比5.5±0.9、3.6±0.8比4.3±0.9),KSS临床评分(49.3±5.5比44.2±6.4、54.9±4.0比50.8±4.2)和功能评分(44.1±2.9比41.2±3.5、49.6±3.8比46.6±3.2)均增加,差异均有统计学意义(t=-3.420~3.150,P=0.001~0.007);术后14 d、1个月、3个月的VAS及KSS评分差异无统计学意义(t=-1.390~0.530,P=0.170~1.000).结论 采用iASSIST-TKA及PSI-TKA治疗膝关节骨关节炎的手术精度均较好,采用iASSIST-TKA的患者手术时间较长,术后早期恢复慢于采用PSI-TKA的患者,而采用PSI-TKA的患者住院时间更长.
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iASSIST智能辅助定位系统在人工全膝关节置换术中的应用
目的:探讨iASSIST辅助定位系统在人工膝关节表面置换(TKA)术中应用的准确性及有效性.方法:2016年4至6月行TKA手术40例,随机分为2组,其中实验组20例(A组)采用iASSIST辅助TKA手术,对照组20例(B组)采用常规TKA手术.测量并比较两组的冠状面髋-膝-踝(hip knee ankle,HKA)角、冠状面股骨组件角(frontal femoral component,FFC)角、冠状面胫骨组件(frontal tibial component,FTC)角、矢状面股骨组件屈曲(lateral femoral flexion,LFF)角、矢状面胫骨组件(lateral tibial component,LTC)角的偏移值;记录两组的手术时间、术中出血量、术后引流量、术后并发症发生率,术后满意度以及术后1天、1周、2周、1月、3月的VAS与KSS评分,并进行比较.结果:A组术后偏差值的HKA、FFC、FTC、LFF、LTC均小于B组.手术时间A组长于B组,术后引流量、术后并发症发生率两组比较无显著性差异.A组在术后的患者满意度调查结果优于B组,术后1天、1周、2周、1月的VAS评分两组无显著性差异,术后2周1月的KSS评分A组优于B组(P<0.05),术后3月无显著性差异.结论:iASSIST膝关节辅助定位系统可以实现TKA手术精确的术中截骨定位,可以帮助提高TKA的手术联系,其远期结果值得进一步随访.
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超声三维智能定位实时导航引导穿刺的实验研究
目的 研究超声三维智能定位实时导航引导穿刺的准确性和实用性.方法 采用超声三维智能定位实时导航穿刺、超声引导的徒手穿刺和引导架穿刺三种方法对仿组织体模内不同深度(5cm、10 cm)、不同大小目标物(6 mm、15 mm)进行穿刺,比较每种方法的穿刺时间、组织长度以及穿刺成功率,并进行统计分析.结果 ①三种穿刺方法对不同大小目标物在不同深度的穿刺结果:导航穿刺的时间均长于引导架穿刺,但短于徒手穿刺,差异均有统计学意义(P＜0.05);获取红色目标物的组织条长度大于徒手穿刺和引导架穿刺,差异均有统计学意义(P＜0.001).②导航引导穿刺在同等深度对不同大小目标物穿刺结果:15mm大小目标物的穿刺时间均短于6 mm大小目标物,差异有统计学意义(P＜0.05);而15 mm大小目标物穿刺成功率和6 mm大小目标物比较,差异无统计学意义(5 cm深度P=0.238,10 cm深度P=0.479).③导航引导穿刺对同等大小目标物在不同深度结果:5cm深度的穿刺时间均短于10cm深度,差异有统计学意义(P＜0.05);5 cm深度获取红色目标物组织条长度和成功率均高于10 cm深度,差异有统计学意义(P＜0.05).结论 超声三维智能定位实时导航引导穿刺耗时相对较短、准确性及穿刺成功率高,对于较小较深的目标物的穿刺其优势极为明显,具有很强的准确性和实用性.
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iASSIST智能辅助定位系统在膝关节内外翻畸形全膝关节置换中的应用
背景:与常规膝关节置换手术相比,膝关节内外翻畸形患者全膝关节置换手术对适应证选择、假体选定、手术技巧准确性、围手术期管理的要求更高.目的:对比分析 iASSIST 智能导航辅助定位系统与传统手术方式在膝关节内外翻畸形全膝关节置换中的临床应用效果.方法:选择接受全膝关节置换的21例膝关节内外翻畸形患者,采用电脑随机抽样法分为2组,iASSIST智能导航辅助全膝关节置换组(A组)10例,传统全膝关节置换手术组(B组)11例.通过测量并比较2组术后冠状面髋-膝-踝角、冠状面股骨组件角、冠状面胫骨组件角、矢状面股骨组件角、矢状面胫骨组件角的偏移值评估手术精确性;通过比较2组术中出血量、手术时间、术后引流量、术后力线恢复程度、术后并发症发生率、住院时间、术后目测类比评分与美国膝关节协会评分评估疗效.结果与结论:①2组患者术后下肢力线的髋-膝-踝角、冠状面股骨组件角、冠状面胫骨组件角、矢状面股骨组件角、矢状面胫骨组件角的偏移值均<3°,其中A组对内外翻畸形的矫正效果更好;②手术时间A组长于B组(P < 0.05),术后力线恢复程度A组优于B组(P < 0.05),术中出血量2组差异无显著性意义(P > 0.05),术后引流量A组多于B组(P < 0.05),住院时间B组长于A组(P < 0.05),术后引流量、术后1 d、1周的目测类比评分及美国膝关节协会评分B组优于A组(P < 0.05),术后并发症发生率、术后2周、1个月、3个月的目测类比评分及美国膝关节协会评分2组差异无显著性意义(P > 0.05);③结果表明,对于需要行全膝关节置换且膝关节内外翻畸形的复杂患者,使用 iASSIST 智能导航辅助全膝关节置换及传统全膝关节置换技术均可以获得较好的手术精度,其中 iASSIST 智能导航辅助全膝关节置换对术后下肢力线的重建效果更好.两种技术的远期疗效尚需要进一步研究.
