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刚体运动文献资料
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人体眼球的运动模型及相应的动力学方程组
本文根据眼球的解剖与运动生理特点,提出了眼球在全部六条动眼肌作用下的三维运动模型.在该模型中,眼球的运动可看做是刚体的定点运动;眼球转动的阻力矩与其转动的速度大小成正比、方向相反;每条眼外肌用从起点到止端弧上的三个点的三条连线来代表,每条连线的作用用修正后的骨骼肌模型给出.由此导出了眼球运动的动力学方程组.并用本模型对眼球水平扫描运动进行了模拟计算.
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刚体碰撞检测方法及其在放疗计划中的应用
在适形和逆向调强放射治疗中,机械碰撞问题是一个治疗计划的物理可实现性的基本问题.本工作建立了一种应用刚体运动知识来解决放射治疗计划实施中是否会发生机械碰撞的方法.文中详细介绍了刚体运动的计算方法,碰撞检测的原理,以及通过定义'父'与'子'的关系来处理连动的方法等.后介绍了由VARIAN 800CC治疗机进行的验证,取得了满意的效果.