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骨科机器人导航定位系统的应用方法
目的：介绍骨科机器人导航定位系统（Galen GD-2000型）的工作原理；探讨骨科机器人在股骨颈骨折闭合复位空心钉内固定手术中的应用及配合模式。方法：对我院2013年7月至2014年10月施行的骨科机器人微创手术进行临床应用总结。结果：骨科机器人辅助手术定位精确，固定复位可靠，操作安全，明显减少C臂照射次数及时间；但系统操作复杂、精度要求高，且设备价格昂贵，医务人员使用、维护及保养难度大。结论：该系统显著提高了股骨颈闭合复位内固定的治疗效果，并有利于维护医患双方健康；加强医务人员培训，掌握仪器设备性能，规范手术操作，提高配合质量，实施细节管理及优化服务意识。
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导航定位下腰后路经椎弓根弹性固定椎管减压的手术护理配合体会
目的 总结导航定位下腰后路椎管减压经椎弓根弹性固定术的护理配合体会.方法 对20例腰椎间盘突出症患者施行导航定位下腰后路椎管减压经椎弓根弹性固定术,总结手术护理配合要点.结果 20例患者手术顺利,术后随访平均19个月,JOA评分显著改善.结论 术前充分访视评估、完善的物品准备、与手术医师进行三维重建、确定手术入路、术中导航精准定位、默契配合、缩短手术时间、术后做好器械和仪器养护,是手术成功的重要保证.
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计算机导航辅助脊柱外科手术
计算机导航辅助手术(computer-assisted surgery,CAS)于20世纪90年代开始被应用于脊柱外科领域[1-4].简单来说,它是通过导航定位系统(目前应用广及精度较高的是光学定位系统,如红外线照像机)来识别患者的解剖结构、手术置入物和手术仪器的相互空间关系,计算机可实时提供内固定物在体内位置的多个方向上的虚拟图像.这样可以帮助术者明确内固定物在体内的位置,如螺钉在椎体内的位置.
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GPS超声在经皮肾镜取石术中的应用报告
目的:探讨GPS超声在经皮肾镜碎石取石术(PCNL)中建立皮肾通道的应用价值.方法:2014年1月～2015年6月应用GPS超声引导建立皮肾通道行PCNL治疗上尿路结石54例,对其方法、通道建立时间、清石率、手术并发症等进行回顾性分析.结果:54例均一次性成功建立皮肾通道,建立皮肾通道时间5～10 min,平均(6.2±1.3)min,单通道45例,双通道9例.一期清石率90.7％(49/54);无肾切除、腹腔脏器损伤、血气胸等严重并发症.结论:GPS超声引导建立皮肾通道行PCNL具有术中实时监控、定位准确、穿刺时间短、避免盲目性穿刺的优势,是一种安全有效的超声定位穿刺方法.
