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脑外科立体定向手术文献资料
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机器人辅助脑外科立体定向手术临床应用研究(附30例报告)
目的 探讨机器人在脑外科立体定向手术中的应用.方法 对30例脑出血、脑肿瘤、脑脓肿等适合行立体定向手术的患者,利用机器人辅助手术系统行无框架脑立体定向手术,其中4例通过互联网行远程遥控机器人辅助立体定向手术.结果 手术全部成功,平均穿刺误差1.5 mm,患者头部的创口＜1 cm,手术时间大大缩短,减少了术后并发症,手术成本也大大降低.结论 机器人在脑外科立体定向手术中应用安全,手术准确可靠;通过公共互联网应用机器人实施遥控操作手术突破了距离的限制,集医疗和计算机自动化为一体,使立体定向手术准确、创伤小.
