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运动机理文献资料
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微型仿生跳跃机器人的研究与发展
对比了仿生跳跃机器人较轮式、履带式等其他类型机器人在复杂地形下运动的特定优势.根据生物界不同物种间相对运动速度的对比验证了尺度效应.引入弗劳德系数论证了跳跃方式在小型物体运动中的优势.介绍了日本、美国、意大利等国研究机构有关跳跃机器人的设计方案、研制现状及应用前景.分析了跳跃机器人所涉及的关键技术,提出了微型仿生跳跃机器人的设计方案,包括动力提供、储能和释放、稳定性维持、障碍探测、传感器集成等问题.对跳跃机器人应用领域做了分析和展望.
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理论信息学:概念、原理与方法(Ⅳ/Ⅵ)
7信息能与物质能的统一与进化物质内部结构的形成和外部运动的发生,都要靠能量的驱动.但是,进化论学者们讨论得多的是物质的进化,极少谈到能量进化的问题.这其实是一种不对称.如果没有能量的进化,物质的形态和功能何以能在由简单到复杂,由低级向高级的方向上发展?一个半世纪以前,热力学家提出了一个普遍的理论:由于孤立系统中的熵只增不减,能量做功的品质在不断下降.自开尔文、克劳修斯以来,每一代学者都对之坚信不移.由于"能量退化论"始终是热寂说的理论支柱,所以热寂说的乌云不散,关于宇宙演变的退化论、循环论坚如磐石,宇宙进化理论站不起来.我们认为,信息学有责任驳斥宇宙熵增的总趋势,能量进化论也可以遏制能量退化的势头.如果物质能和信息能统一了,宇宙万物的运动机理自然就统一了,统一科学的任务就容易完成.
