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自动导车文献资料
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医院AGV物流传输系统的技术特点与构成
AGV自动导引运输车柔性传输系统是医院主要的物流传输系统之一,在国内应用较少.AGV属于轮式移动机器人范畴,以电池为动力,可实现无人驾驶的运输作业,机动能力强,可传输质量达400kg的物品.AGV导引方法可分为外导式和内导式,可采用多种导引技术.AGV系统一般由自动导车、各种不同设计的推车、工作站、中央控制系统、通讯单元等构成.该文介绍了AGV传输系统的应用发展状况、主要技术特点和自动导引方法以及AGV传输系统的主要构成情况.
