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关节型针文献资料
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被动导航时关节型针结构的研究
目的:使微创手术中的针能够更好地完成各种复杂的穿刺任务.方法:研究了关节型针的结构,由具有斜尖的头节、若干个关节和若干针节组成.分析了被动导航时关节型针的运动方式,给出了关节型针的圆弧多边形穿刺轨迹,并进行了被动导航避障能力分析.结果:用于完成微创手术中活检、引流、抽吸、注射等诊疗任务.结论:为被动导航时关节型针的结构设计提供了有力的理论依据.
