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功能神经电刺激文献资料
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FNS肢体多关节运动轨迹跟踪的实验研究
本文着重对功能神经电刺激(FNS)肢体多关节运动刺激脉冲的控制算法进行了比较实验研究.首先介绍了FNS系统的基本组成及原理,然后借助多功能FNS肢体运动控制平台,分别采用常规控制算法和自适应控制算法,以人体肘关节和腕关节的屈曲运动为控制目标,将体表电极分别置于肱二头肌和掌长肌运动点上,通过FNS运动状态测量装置,获取肘关节和腕关节运动角位移随时间的变化曲线.实验结果表明,与常规控制算法比较,基于人体生理特点的自适应控制算法使屈肘和屈腕运动获得了佳的轨迹跟踪性能,并且刺激波形变化稳定、平滑,受试者无任何不良生理反应.
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FNS肢体运动疲劳特性的实验研究
研究了功能电刺激作用下的人体神经肌肉的疲劳特性和生理反应，初步确定了适合于人体神经肌肉电刺激脉冲信号的的基本特性。以正常男性成人的曲肘运动(右手)为研究对象，将表面电极置于右手肱二头肌肌腹处，在肘关节(右手)处安装一个微型角位移传感器，通过多功能神经肌肉电刺激肢体运动测控仪器，获取曲肘运动时的肘关节角位移变化曲线。结果表明，在任何一种刺激模式作用下，曲肘运动均呈现严重非线性时变特性；缓慢连续变化的刺激脉冲能有效地缓解肱二头肌的疲劳程度；佳的功能电刺激脉冲频率为30 Hz～50 Hz。
