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自动插入文献资料
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旋转自动插入大肠内窥镜研究
现有的大肠内窥镜由于插入技术复杂,操作困难,检查过程中常给病人造成痛苦,有时甚至出现肠穿孔等医疗事故.针对这一难题,提出了一种具有螺旋结构的旋转自动插入大肠内窥镜新技术方案,阐述了螺旋结构与大肠壁摩擦产生推动力的机理,并建立了摩擦推进动力理论模型.研究设计了内窥镜的主体-镜体和螺旋结构,针对实际要求选择了多种材料制作镜体和螺旋结构,利用人体大肠模型进行了插入试验,试验结果为:内窥镜在直筒状大肠模型中以8 r/min的转速旋转插入时可实现推进速度约为30～45 cm/min,表明所设计的螺旋结构可在大肠模型中,通过旋转获得一定的推进力带动镜体行进.此项研究为今后进一步开发这种新型大肠内窥镜打下了基础.
