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手腕动作文献资料
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基于表面肌电信号的手腕动作意图在线识别方法
目的 设计并实现基于表面肌电信号的4种手腕动作意图的在线自动识别,为基于生物电信号的控制系统提供一种可行的人机交互方式.方法 采集受试者4种手腕翻转动作时,人体上肢3处肌肉群的表面肌电信号.计算肌电信号特征,并与初始化阶段设定的阈值相比较,获得特征参数的二值化处理结果,根据三通道肌电二值化结果的逻辑识别组合,实现4种手腕翻转动作意图的在线识别.结果 通过10名受试者的在线测试,识别准确率接近100％.结论 提出的动作意图识别方法,具有良好的在线处理性能,方法简单且易实现,所提取的手腕动作意图可转换成不同的控制命令,能够提供一种有效可行的基于生物电信号的人机交互模式.
