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达芬奇机械手臂文献资料
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运用两种方法清洗达芬奇机器人机械 手臂效果比较
目的 探讨达芬奇机器人机械手臂不同方式清洗的效果方法 将160件手术使用的达芬奇机器人机械手臂随机分为AB 2组,A组采取厂家推荐的手工清洗方法,B组经酶液浸泡及刷洗预处理后采取机械清洗方法.采用10倍放大镜目测、三磷酸腺苷(ATP)生物荧光法评价清洗效果.结果 目测法检查合格率A组为97.5％,B组为100.0％;两组器械清洗合格率差异比较无统计学意义(P>0.05);ATP生物荧光检测法合格率A组为47.5％,B组为100.0％,两组检测法合格率比较差异有统计学意义(P<0.01).结论 预处理后机械清洗方法清洗效果明显优于手工清洗方法,且可显著提高达芬奇机器人机械手臂的清洗质量.
