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形变跟踪文献资料
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基于电磁定位的软组织术中实时跟踪系统的开发
目的：开发软组织形变的实时跟踪系统，可有效提高胸腹部手术的精度，降低手术损伤率。方法：利用术前CT/MRI图像、术中超声成像与电磁定位系统相结合的方法，实时跟踪软组织形变。结果：通过结合术前图像高分辨率和术中超声实时性的优点，解决了软组织导航技术的关键问题，并通过试验验证了软组织形变跟踪技术在临床应用的可行性。结论：将术前、术中影像及电磁定位系统相结合，不仅为软组织形变实时跟踪提供了一个可行的手段，而且对胸腹部手术的术中导航技术的实施和应用奠定了基础。
