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  • 基于双轴角度传感器的足下垂功能电刺激系统

    作者:朱勇;商云晶;宋佳;邱天爽

    利用各种传感器构成的功能电刺激(FES)系统被广泛应用于纠正足下垂疾患中.然而目前的系统仅局限于行走过程的研究而忽略了日常生活中经常出现的如上下楼梯、蹲、坐、躺和卧等动作.本文首次将双轴角度传感器用于足下垂FES系统中.使用双轴角度传感器后不仅可以在正常行走时完成刺激,而且能识别日常蹲、坐、躺和卧等动作,在检测出这些动作时自动关闭刺激系统,同时还可以检测跌倒等危险动作.在本文设计的检测试验中,在正常行走、坐-站、上楼梯、下楼梯和蹲-站等日常动作中,检测成功率分别达到100%、81.9%、95.8%、99.0%和66.9%.

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