您当前的位置：
首页 > 文献资料
所属专业：
混合力-位移控制文献资料
-
机器人实验系统在人体膝关节生物力学实验中的价值
采用混合力/位移控制方法对人体膝关节标本进行加载,通过人体膝关节半月板全切除术的生物力学实验分析自主研发的机器人生物力学实验系统的作用与价值.整个机器人控制系统可以实现对实验标本进行连续加载,克服了以往的实验装置只能断续加载的缺点.它可以实时读取标本的受力,以及在此受力状态下的空间位置,克服了以往力和位移的测量分离的缺点,大大提高了测量精度.
-
基于关节机器人的人体脊柱生物力学试验装置研究
介绍一套基于机器人的用于生物力学特性研究的实验装置的硬件和软件构成.用Visual C++把机器人的底层指令控制,位姿和力矩信息传输,控制算法集成在一个统一的可视化控制平台下,方便控制和管理.采用混合力/位移控制方法对人体脊柱进行加载,可以很好地测试脊柱功能单元(Functional spinal unit,FSU)各组织结构的功能和受力状态,克服了以往力和位移测量分离的缺点,大大提高了测量精度,很容易地确定脊柱退变和各类手术对脊柱功能单元各组织结构所承担负载的影响.
关键词： 生物力学 机器人 Visual C++ 混合力-位移控制
