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  • 基于软件OpenSim的人体运动建模理论及其应用领域概述

    作者:宋和胜;钱竞光;唐潇

    红外捕捉系统、高速摄像、平面摄影、表面肌电测试等现行实验室测试手段不能显示人体运动时肌肉产生肌力的具体信息以及准确阐释神经-肌肉协调机制.因此,计算机模拟与仿真应运而生.目前,国内用来进行人体动作仿真的软件主要有LifeMOD、AnyBody、ANSYS等,这些软件有其自身的缺陷,如肌肉控制不够精确、价钱昂贵等.为了更好解决肌肉模拟问题,斯坦福大学团队研发了一款免费软件OpenSim,它是基于C++和JAVA语言开发的一款应用于肌肉模型开发、模拟仿真与分析神经肌肉系统的开放性软件.以计算机建模与数学理论推导为基础,对OpenSim建模理论和步骤进行详细介绍,为国内从事运动生物力学研究学者提供一些理论参考;同时,探讨未来利用OpenSim建模仿真研究的主要方向,例如通过OpenSim的模拟研究可以探求偏瘫步态、帕金森步态等异常步态的神经-肌肉机制,为异常步态康复手段的改进和完善提供依据.

  • 基于CT&MRI的人体下肢肌肉-骨骼数字化模型

    作者:尚鹏;叶铭;王成焘;王立

    结合CT&MRI数据,提出了一个构造完整人体下肢肌肉-骨骼拓扑模型的方法.给出了人体下肢14块肌肉的拓扑结构和各肌肉的起止点坐标.基于肌肉的拓扑结构,分别建立了肌肉的直线模型和质心模型.同时在所构造的模型基础上,对肌肉力预测方法进行了分析,提出了基于步态平衡的肌肉力多目标优化方法,对进行人工关节的设计和其后的CAE分析具有重要意义.

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