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胃肠道生理参数遥测胶囊的研制及临床试验
胃肠动力障碍性疾病是临床常见的消化道疾病,至今都没有一个完善的诊断手段,高精度胃肠生理参数遥测胶囊为解决这一难题发挥了重要作用.本文详细地论述了生理参数遥测胶囊的工作原理、结构设计和封装.临床试验证明,生理参数遥测胶囊能可靠地检测人体胃肠道的生理参数这将会为胃肠动力学研究和消化道动力学疾病的诊察提供定量依据.
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消化道生理参数检测电子胶囊的温度补偿与试验
介绍了可以在无创条件下检测消化道压力和温度参数的电子胶囊的标定与检测结果.采用硬件补偿解决了扩散硅压力传感器的温漂问题;通过标定实验得到了此装置关于压力和温度的标定曲线以及压力输出值和温度的相关性;临床试验证明了这种电子胶囊优良的工作性能和在消化道功能性疾病的诊断、治疗和预防方面的深远意义.
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服入式消化道生理参数检测胶囊的标定与试验
本研究介绍了一种无创式的全消化道生理参数检测的电子胶囊系统.对此电子胶囊进行了严格的标定,标定结果说明胶囊具有良好的检测性能.并且小规模的临床试验表明胶囊具有很好的在体工作效果.该电子胶囊有助于建立数字化消化道模型,检测和分析消化道功能.
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电子胶囊分频激磁定位体内装置的数字化设计
目的 根据多交变磁场源电磁定位理论,设计用于电子胶囊磁感定位的数字信号处理电路,以减小电子胶囊的体积与功耗.方法 基于STM32单片机,使用快速数字滤波、峰值检测、频率检测等软件算法替代模拟滤波、峰值检测、比较电路等模拟硬件电路.结果 实验结果表明,数字信号处理系统的峰值检测和频率检测平均相对误差分别为1.51%和0.28%,可编程放大器的理论放大倍数与实际放大倍数线性关系基本一致,其平均比例差值为4.51 dB.结论 设计的数字信号处理系统可以替代部分模拟硬件电路,为减少电子胶囊的体积和功耗提供了基础.
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电子释药胶囊智能给药驱动装置的仿真与设计
为了实现胃肠道电子释药胶囊的释药剂量、释药时间的智能控制,设计驱动力智能可调的电磁线圈-双永磁体驱动装置,以实现电子胶囊给药驱动力的准确控制.为建立给药驱动力F、电磁线圈行程d、激磁电流I的数学模型,实现驱动力的可控,设计给药驱动装置的原理样机,搭建给药驱动力测试平台.采用Polynomial理论建立给药驱动力数学模型,对比不同参数的驱动力模型对应的R2(R-square)、均方根误差,选用I、d的高次幂分别为1次幂、5次幂构建的数学模型达到优的拟合精度.根据拟合模型,由激磁电流调节模块实时改变电磁线圈的激磁电流,实现释药剂量、释药时间的可控.由实验验证可知:给药驱动力模型正确可行,为释药驱动力的智能可调提供理论基础.
关键词: 电子胶囊 磁线圈-双永磁体驱动装置 多次释药 函数关系拟合 驱动力智能调节 -
基于永磁磁场的电子胶囊定位系统
为了确定可吞服式电子胶囊在人体内的位置,基于矩形永磁体空间磁场解析式,设计了定位系统,提出了相应的定位算法,并进行了实验.系统中两个三轴磁传感器封装在胶囊内,由胶囊和永磁体的空间位姿关系模型,建立了与传感器输出和胶囊位姿变量相关的一组非线性方程.对方程进行了数值求解,并和期望值进行了比较,结果发现该方法是切实可行的.