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虚拟手术训练文献资料
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基于力反馈的腰椎内固定虚拟手术训练系统构建
目的 为实现虚拟手术环境全方位的实时交互,本文针对脊柱腰椎椎弓根螺钉内固定手术构建了虚拟手术训练系统.方法 通过脊柱模型的虚拟几何建模和纹理渲染以高真实感地模拟真实虚拟手术环境,同时基于椎体骨的体素模型通过多点碰撞检测算法和钻骨力预测经验模型,实现钻骨操作的碰撞检测及反馈力实时计算,并模拟椎弓根钉植入过程的视觉和触觉感受.结果 该虚拟手术训练系统实现了虚拟视觉及虚拟力触觉的实时交互,模拟了椎弓根钉植入操作手感.结论 虚拟手术训练系统为椎弓根螺钉内固定手术操作提供了视觉与力触觉模拟,实现了一种精确、安全、灵活的训练方式.
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虚拟现实技术在医学领域的应用
虚拟现实技术作为目前热门的科技发展方向被广泛应用于多个领域。本文简要介绍了虚拟现实技术的基本概念与特点，对虚拟现实技术在医学领域中的应用进行综述，重点阐述了虚拟手术系统、虚拟医学教育、虚拟临床应用、虚拟远程医疗、虚拟人体等技术与方法。
