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手术机器人系统在骨科的应用
近年来兴起的手术机器人系统已经用于世界各地许多手术室中,手术机器人技术在微创的基础上,靠其前所未有的技术优越性将手术的精准度和可行性提升到了一个全新的高度,引起人们的广泛关注,并已在心胸外科、普通外科、泌尿外科、妇产科及骨科中逐步应用.本文就目前手术机器人系统在骨科中的应用作一综述.
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手术机器人系统直肠癌切除术——经肛门拖出标本及手术机器人行吻合重建
目的 总结对直肠癌施行经肛门拖出标本及达芬奇手术机器人系统下进行直肠重建的临床经验.方法 回顾性分析2012年2-5月间15例在南京军区南京总医院接受机器人系统施行直肠癌根治术患者的临床资料.结果 15例患者中男9例,女6例,年龄(61.5±9.2)岁.所有病例均顺利完成机器人手术,手术时间(154.7±10.6) min,术中出血量(17.3±6.5)ml,术后肛门排气时间(2.3±0.8)d,术后住院时间(3.3±0.6)d.标本内获取的淋巴结(15.0±1.2)枚/例,切缘均为阴性.术后所有患者均接受了4～8周的随访,无术后感染、吻合口瘘及切口疝等并发症,无近期死亡病例.结论 达芬奇手术机器人系统以其独特的光源系统及灵活的器械操作,极大地降低了直肠癌手术的难度.
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手术机器人系统与腹腔镜辅助胃癌切除术的临床疗效对比
目的 对比分析达芬奇手术机器人系统与腹腔镜辅助胃癌根治术的临床疗效.方法 回顾性分析2009年1月至2011年12月南京军区南京总医院普通外科实施胃癌手术患者的临床资料.其中达芬奇手术机器人系统进行胃癌手术97例(机器人组),腹腔镜辅助胃癌手术70例(腹腔镜组),对比分析两组患者的手术指标、病理指标及短期疗效指标.结果 两组患者手术均顺利完成,无中转开腹病例.与腹腔镜组相比,机器人组患者术中出血量少[(80.8±53.1)比(153.7±26.4) ml,P=0.001]、淋巴结清扫数量多[(23.1 ±5.4)比(20.0±4.3)枚/例,P=0.001]、手术时间长[(272.3±46.1)比(240.3±89.1) min,P=0.003]、术后进食半流质时间早[(3.2±0.8)比(3.6±1.2)d,P=0.002]及住院时间短[(6.1±2.6)比(6.9±2.3)d,P=0.037],差异均有统计学意义.两组患者近端切缘长度、远端切缘长度、术后下床时间、通气时间及术后并发症发生率的比较,差异均无统计学意义(均P＞0.05).结论 达芬奇机器人系统辅助胃癌手术安全可行,具有术中出血少、淋巴结清扫数多和术后康复快等优点,可取得与腹腔镜手术相同的肿瘤根治效果.
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手术机器人系统在120例胃癌患者治疗中的应用
目的 总结应用达芬奇手术机器人系统治疗胃癌的经验,并探讨其安全性及有效性.方法 2010年5月至2012年4月间,应用达芬奇手术机器人系统治疗胃癌患者共计120例.综合分析这组患者的手术及近期康复结果.结果 120例患者中男74例,女46例；平均年龄58.5(22～80)岁.其中远端胃次全切除62例,全胃切除35例,近端胃次全切除23例；其中55例患者采用了腹部辅助小切口完成消化道重建；65例在机器人系统下完成消化道重建.中转开腹1例(0.9％).手术时间(245±50) min,其中装机时间(17±5) min.术中出血量(70±45) ml,获取淋巴结数为(22.5±10.7)枚/例；切除标本切缘均阴性.术后病理分期:ⅠB期24例,Ⅱ期28例,ⅢA期47例,ⅢB期21例.术后并发症发生率为5％(6/120),分别为十二指肠残端瘘1例,食管残胃吻合口瘘2例,术后肠梗阻1例,残胃排空障碍1例和术后出血1例；通过手术或保守治疗均获得治愈.无围手术期死亡者.术后住院时间(6.3±2.6)d.结论 达芬奇手术机器人系统应用于胃癌手术创伤小、出血少并安全有效.在淋巴结清扫及消化道吻合重建方面更具有独特的优越性.
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达芬奇手术机器人系统在泌尿外科的临床应用及其评价
达芬奇(da Vinci)手术机器人系统属智能内窥镜微创手术系统,在泌尿外科的应用越来越广泛.我国大陆地区于2006年由中国人民解放军总医院率先引入第一台达芬奇机器人系统并成功开展手术以来,目前已有14家医院装配并开展手术,近年机器人手术量呈直线上升趋势.本文就达芬奇手术机器人系统在泌尿外科领域的发展史、国内外的应用现状、热点及展望进行论述.
