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仿生人工膝关节机构的运动学分析
膝关节是人体大复杂的关节,而膝关节装置作为下肢假肢的核心部件,对仿生特性有较高的要求,文章基于仿生学原理,深入分析了本仿生膝关节的运动学特性,如滚动和滑动比例以及瞬心位置曲线等,进一步研究接近正常运动规律的仿生膝关节.以人体膝关节运动规律为原型进行简化,提出了膝关节生物力学模型,分析了仿生膝关节的滑动比率和滚动比率以及瞬心位置的求法,对膝关节的瞬心曲线进行了探讨和计算公式的推导,以及滚动滑动比率的计算,并将其结果与人体膝关节参数进行比较,两者吻合程度较高.这对仿生人工膝关节的运动稳定性分析以及进一步研究其结构和功能具有理论指导意义,从而为深入研制仿生人工腿奠定基础.
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拴马结在腹腔镜下胆管连续缝合中应用体会
目的:探讨腹腔镜下胆管连续缝合时第一针快捷、安全、可靠的打结技巧.方法:回顾分析2010年1月-2015年12月腹腔镜联合胆道镜取净肝外胆管结石后,在胆管远端通畅条件下,“拴马结”打结连续缝合胆管壁切口39例患者的临床资料.结果:本组39例患者,腹腔镜下缝合胆管时间15～27 min,平均(18.00±3.65)min,术后并发少量胆漏1例,通过术中放置引流管引流3d后治愈,术后无胆管炎、胆管狭窄、胰腺炎并发症发生.结论:腹腔镜下连续缝合胆管切口第一针后,使用拴马结打结固定是一种快捷、可靠的打结方法,减少了线结,缩短打结时间,能提高效率.
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腹腔镜下拴马结胆总管一期连续缝合12例
目的 探讨腹腔镜下胆管缝合后简单可靠的打结方法.方法 回顾分析总结我院2010年1月至2011年11月间腹腔镜下采用“拴马结”胆总管一期连续缝合法治疗肝外胆管结石12例的经验.结果 12例均痊愈,无胆漏、胆道狭窄、胰腺炎并发症发生.结论“拴马结”胆总管一期连续缝合法是可行的,简化了腹腔镜下连续缝合打结操作程序.
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周围神经松动术的研究进展
脑卒中偏瘫患者多伴有肩痛[1],其中一部分即是由于神经张力的改变而导致.目前对于周围神经的直接徒手治疗方法介绍较少,本文介绍对于神经疼痛的一种徒手治疗方法—神经松动术,适用于修复正常的神经生理和机械性问题,并减轻神经系统的原发痛[2].神经松动术(the neurodynamic technique)是通过多关节的摆放和运动,从而将力直接作用到神经组织上的一种徒手治疗方法[3],与其它治疗方式联合治疗神经肌肉紊乱是一种相对较新且正飞跃发展的徒手治疗技术[4].神经松动术主要作用在于改善神经血液循环,降低神经张力,减少粘连,恢复神经正常的生理功能,本文从原理及作用、手法分类、主要神经的松动操作方法、临床应用四方面介绍此治疗方法.
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骨骺滑动板对骨折愈合影响的实验研究
目的 设计一种骨骺部可滑动延长板,观察该钢扳对实验性山羊骨折愈合的影响.方法 根据幼年山羊股骨髁部的解剖特点设计出骨骺滑动板.动物选取月龄1.5月的健康山羊18只,雌雄各半,体重10～15Kg,右股骨采用普通钢板内固定,左股骨采用滑动板内固定.术后1个月、2个月、4个月3个时相点进行双侧股骨X线摄片检查,利用Image Pro Plus软件计算骨痂的平均灰度.术后2个月、4个月2个时相点各宰杀9只山羊,对双侧股骨标本行生物力学试验,了解骨痂强度.结果 骨痂X线灰度分析示术后1、2及4个月骨骺滑动板组骨痂形成面积和骨痂灰度均明显优于普通钢板组(P<0.05);生物力学试验显示骨骺滑动板组较普通钢板组在轴向刚度、三点弯曲、抗扭转三项测试指标在术后2个月、4个月均有较强的生物力学稳定性(P<0.05).结论 由于骨骺滑动板的独特设计使其在动物体内能够明显促进骨折愈合和增加有效骨痂的力学强度,可进行进一步的研究.
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骨骺生长滑动钢板的设计及生物力学研究
目的:通过生物力学试验对骨骺部生长滑动钢板生物力学性能进行评估,检测其避免产生骨骼纵向生长抑制的特殊结构是否影响其力学性能.方法:根据青少年股骨髁部的解剖特点设计出适用于青少年儿童股骨髁部骨折的内固定滑动钢板,并选用7具新鲜人体尸体股骨标本并制作骨折模型,行左右侧对比,左侧行滑动钢板固定,右侧行普通钢板固定,用MTS实验机进行三点弯曲、轴向压缩、扭转试验测试比较两种钢板力学性能.结果:力学试验显示轴向刚度(N/mm):滑动钢板数值为1766.88±106.30,普通钢板数值为1831.74±62.80,P=0.877>0.05;=三点弯曲(跨距:8cm N/mm):滑动钢板数值为752.17±31.44,普通钢板数值为793.84±24.52,P=0.838>0.05;抗扭转(Nm/度):滑动钢板数值为3.29±0.26,普通钢板数值为3.62±0.15,t=0.544,P=0.606>0.05.三项指标滑动钢板和普通钢板之间差异均无显著性.结论:可滑动钢板具有一定的力学强度,能够为骨折愈合提供可靠的固定强度.
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采用直刺法和斜刺法对小静脉抽血的效果比较
凡从事饮食、公共场所服务行业人员每年都必须到疾控中心进行健康体检,而静脉抽血检查肝功、乙型肝炎病毒是必检项目,又是体检者怕、担心的事,许多人都望而生畏.临床上静脉穿刺的方法有直刺法和斜刺法两种,为了提高静脉穿刺的成功率,减轻抽血者的痛苦,本文分别用直刺法和斜刺法对300名体检者手臂小静脉穿刺抽血.
