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单目视觉文献资料
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单目视觉手术导航的系统设计
目的：现有的骨科手术导航系统在提高手术精度和减少术中X线暴露方面具有传统手术无法比拟的优势，但设备体较大，操作繁琐，难以有效缩短手术时间。因此，介绍一种利用可见光的单目视觉导航系统解决此问题。方法：采用可见光的单目视觉作为手术导航的图像处理系统，并在此基础上设定整体硬件平台，验证相关算法，并设计了针对膝关节置换手术的使用操作流程。结果及结论：相对以往的非接触式立体定位方法，本系统在保证精度的同时减小设备体积，简化导航流程，兼具可重复开发、成本低廉等特性，适用于中小型骨科手术。
