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计算机图形辅助三维交互式作用文献资料
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妇科达芬奇机器人手术腹壁定位标尺基于CATIA建模设计与应用
目的 基于计算机图形辅助三维交互式作用(CATIA)三维设计软件设计妇科达芬奇机器人手术腹壁定位标尺,并在临床手术配合使用中进行效果评价.方法 选择2015年1月～2016年1月在吉林省肿瘤医院进行妇科机器人手术的患者60例,根据入院顺序分为对照组和试验组,每组30例,首先通过CATIA三维软件模拟建模设计,然后根据妇科机器人手术需要模拟建腹壁定位标尺,在使用过程中适当进行调整,对照组依照妇科医生经验使用常规置入机器人手术鞘卡方法,试验组使用妇科机器人腹壁定位标尺进行定位植入鞘卡方法,比较两组患者的腹壁穿刺鞘卡时间、床旁器械臂系统器械臂发生碰撞次数、床旁器械臂系统器械臂术中角度不当次数、术中鞘卡移位次数及医护人员对两组手术定位方法的满意度.结果 试验组腹壁穿刺鞘卡时间明显短于对照组,床旁器械臂系统器械臂发生碰撞次数、床旁器械臂系统器械臂术中角度不当次数、术中鞘卡移位次数方面明显少于对照组,差异均有统计学意义(t=29.46,P=0.000;t=15.66,P=0.000;t=9.23,P=0.000;t=7.38,P=0.000);医生对试验组定位方法的满意度明显高于对照组方法,差异有统计学意义(t=5.364,P=0.000),护士满意度差异无统计学意义(t=1.756,P=-0.086).结论 手术腹壁定位标尺应用于妇科达芬奇机器人手术,可缩短医生腹壁穿刺鞘卡时间,减少机器人器械臂碰撞与鞘卡腹壁脱落次数,提高满意度,临床应用效果明显.
