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运动生物力学仿真文献资料
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舱外航天服关节阻力矩测量与建模方法研究
目的 探索更为精准的舱外航天服关节阻力矩测量和建模方法,为人-服交互运动生物力学仿真建立舱外航天服力学约束.方法 分析国内外现有的关节阻力矩测量技术利弊,提出了自驱动式等速测量舱外航天服关节阻力矩的方法,并应用于服装内部有人和无人工况;采用NNOPM(RBF神经网络优化的Preisach迟滞模型)预测阻力矩随运动轨迹的变化,并与测量结果对比验证.结果 内部无人和有人工况下的舱外航天服肘关节的阻力矩差异较大,肩关节的阻力矩差异较小.模型预测结果与实验测量结果一致.结论 自驱动式等速测量方法和NNOPM能有效用于舱外航天服关节阻力矩的测量和建模.
