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电磁定位系统文献资料
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基于DSP的双磁棒旋转搜索电磁定位跟踪系统设计
目的 提出一种不依赖磁场分布模型且采用简单几何方法求解的双磁棒旋转搜索定位/跟踪方法.方法 设计基于数字信号处理器(digital signal processor,DSP)的双磁棒旋转搜索定位/跟踪系统,对双磁棒旋转搜索定位/跟踪方法的可行性进行初步验证.结果 平均位置误差为0.954,平均姿态误差4.86°.结论 双磁棒旋转搜索定位/跟踪系统有很好的稳定性,搜索速度和定位精度还需进一步提高.
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基于自适应旋转轴的磁跟踪系统搜索策略仿真研究
目的 解决双磁棒旋转搜索定位跟踪系统存在低搜索效率区域和低精度区域的问题.方法 提出了自适应变换旋转轴的搜索策略:根据前一个时刻传感器所处的位置,自动调整磁棒的旋转轴,并进行了仿真研究.结果 搜索步数与定位误差均得到了减少.结论 该搜索策略能提高系统搜索的实时性与定位精度.