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基础矩阵文献资料
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基于未标定图像的手术场景的三维重建
利用一个塑料人体模型模拟病人躺在手术台上模拟手术场景和手术对象,并从不同视角拍摄两张照片.使用MAPSAC方法估计基础矩阵,并用自标定方法恢复相机的投影矩阵.实验结果表明此方法可以在近似欧氏空间中从两幅图像重建外科手术场景和手术对象.
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一种用于增强现实中的基础矩阵的估计方法
在增强现实中,为了把虚拟信息和真实信息融合起来,需要知道关于真实手术场景的信息,然后对其进行三维重建,而基础矩阵的估计是其中关键的一步.提出一种MAPSACNL方法,把MAPSAC方法所得到的值作为基础矩阵的初始值,再用非线性Ievenberg-Marquardt方法进行优化,并与线性方法和小二乘法所得到的结果进行比较.结果表明,用MAPSACNL方法估计基础矩阵,对于迭代次数、角点数量、ζ值的变化,都具有更强的鲁棒性和更小的Sampson误差值.