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冗余问题文献资料
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基于模拟退火算法的冗余肌力优化求解
肌肉力的预测是个冗余问题,需通过优化方法进行求解.本文以小肌肉应力平方和为优化目标,在满足人体下肢动力学约束的情况下,采用基于模拟退火算法的约束优化方法对跑步运动缓冲阶段和蹬伸阶段各肌力的分布进行了计算.其优化结果从数值上定量地显示了该过程中各组肌力的变化规律,表明模拟退火算法是一种通用、健壮、可行的优化算法,为求解冗余肌力优化问题提供了一种新途径.
