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针灸机器人文献资料
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进针速度与患者痛觉的潜在关系
针刺进针疼痛在一定程度上阻碍了针灸疗法的推广,分析进针速度与患者痛觉的潜在关系,阐述针刺痛觉的产生机理,并指出进针疼痛的影响因素.在此基础上提出针灸机器人的设想,强调其高速低痛、无痛进针的特色性能,可解决针灸临床需求不断增长与医生需较长训练周期才可掌握无痛进针技术间的矛盾.
