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直接线性变换文献资料
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一种基于一维和二维相机的混合光学定位方法
光学空间定位系统在诸多领域都有着广泛应用.本文提出了一种结合使用线阵相机和面阵相机的方法来进行空间定位.线阵相机的一维数据可以快速处理,提取出目标点的坐标.利用这个坐标来辅助面阵相机上的数据处理,减少面阵相机上目标的搜索量和计算量,同时还可以对多目标点定位的匹配过程提供帮助,进而达到加快计算速度的目的.通过本方法可以达到1.608 mm的定位精度,约为测量范围的千分之一;而且可以同时对多目标点进行定位,即使在目标点之间并没有几何约束的条件下,该方法对4目标点的定位时间也可达23.87 ms,即为41.9 fps.
