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自动反馈控制给药系统——人体动脉血压自动控制调节
在人体动脉血压调节变量的自动控制系统中,通常有三个组成部分:传感器、控制器和执行器或注射泵.本文中主要关注控制策略,综述了大量的有关血压闭环控制策略,其中包括PID控制和其变体优化控制、自适应控制、规则控制.规则控制也包括模糊控制.在过去控制系统在临床环境测试的数量大幅度增加,主要用在ICU和手术室.虽然在设计临床安全性上控制系统还存在一些问题,但测试结果显示其前景是好的.
