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内镜缝合器文献资料
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新型内镜连续缝合器械的结构改进及分析
目的 设计一种新型内镜连续缝合器械,用以克服现有内镜缝合器不能一次性连续释放金属夹的不足,并对内镜缝合器的抓钳提出两种改进方案,通过有限元分析方法,验证其改进后的组织抓持效果.方法 比较分析对齿(原有,抓钳A)、交错齿(抓钳B)、折角交错齿(抓钳C)3种结构抓钳在抓取胃壁组织时,组织受到的压力大小及其分布;然后对组织施加7.5 mm拉伸位移,模拟闭合时器械运动以及组织回弹过程的影响.结果 抓钳A、B闭合组织时,大应力发生在距离转轴近的第1对齿上,分别为10.39、10.11 kPa.抓钳C闭合组织时,大应力发生在第2对齿上,为11.35 kPa.抓钳A、B作用的组织,距离转轴越远,其受到抓钳齿的压力越小.而在抓钳C作用下,器械-组织接触面的压力峰值几乎没有变化.在拉伸位移的作用下,抓钳C没有滑脱;而抓钳A、B拉伸位移分别达到5.0、6.5 mm时从组织上滑脱.结论 折角交错齿结构的抓钳闭合时对组织的压力峰值较为稳定,在远离转轴的组织上也能提供充分接触,增大了器械-组织界面的摩擦力,使得抓钳具有更好的抗滑脱能力,提高连续缝合器械的闭合效果.
