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超声波避障文献资料
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基于测距技术的避障方法综述
各种障碍物对盲人和视障患者出行带来极大的不便,安全避障成为重要研究课题之一.避障方法主要基于测距技术,并根据安全距离判断障碍影响行动与否,可以有效地避免摔倒,减少跌倒损伤.该文基于测距传感器的不同介绍了超声波避障、红外避障和激光雷达避障三类避障方法.然后分别介绍了其新研究及应用现状,并对不同方法的优缺点进行了比较分析,后展望了盲人和视障患者避障方法的发展方向.
