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基于LPC2148的医用水刀的设计与实现
目的:设计一种基于LPC2148处理器的医用水刀设备.方法:采用压力传感器实时检测出水口压力,在变频器内部对采集到的压力信号和设定的压力值做PID运算,得到调节参量控制电动机的转速.控制器使用NXP的LPC2148芯片,控制设定的压力值的写入与变频器的起停.后通过LCD显示当前的工作压力.结果:水泵电动机启动平稳,系统动态性能良好,水压稳定性也非常好,抗干扰能力强,可以满足医用水刀的工作要求.结论:与传统的手术方法相比,医用水刀在手术时具有高度的组织选择性与保护性,创伤小,患者康复快等优点.
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医用水刀的应用与实现
研究了医用水刀的结构、工作原理及其在医学领域的应用,明确了其控制系统所需实现恒压供水以及水压的无级调速功能,应用变频调速恒压供水技术可实现这一功能,增加了一些其他功能部件,开发出了应用于医学上的水刀设备,指出医用水刀的选择性和保护性切割等优点使其在外科手术领域具有广阔的前景,在不久的将来会在国内逐步得到推广应用.
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基于医用水刀的肝脏切割及力学性能
目的 研究医用水刀切割软组织的力学性能,验证医用水刀具有软组织选择性切割的良好特性.方法 测定猪肝脏实质和不同尺寸动静脉血管的拉伸力学性能,对猪以及Wistar大鼠肝脏实质进行切割,血管分离,进行大鼠肝脏病理切片,HE染色,后对实验现象进行研究分析.结果 右叶猪肝脏医用水刀切割实验,压力设定为3 MPa时保留细血管的直径为0.8 mm.大鼠肝脏手术刀与医用水刀对比切割的病理切片表明医用水刀对组织的损伤较小.结论 医用水刀对不同特性的软组织具有选择性切割的良好特性,能有效避免现有手术刀的“一刀切”现象.
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一种切割清洗式创面清创机的设计研究
目的:设计一种切割清洗式创面清创系统的外科手术器械,介绍清创机的机械结构、电控系统以及软件设计流程,并测试其性能.方法:按照切割清洗式创面清创机的设计原则,设计并构建系统模块,采用低压水射流技术完成创面清洗、高压水射流技术进行组织切除,在集成负压吸引器作用下保持手术视野的清晰和创面的洁净.结果:该清创机大清洗压力达到1.2 MPa,大清洗流量为1.5 L/min;大切割压力达到10 MPa,大切割流量为500 ml/min,压力精度范围控制在±3％以内,负压吸引器流量为5 L/min.结论:该清创机是一种集清洗与手术于一体的手术器械,具有组织选择性好、对切除器官及组织残端损伤少、手术时间短等优点.
