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激光雷达文献资料
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基于LiDAR数据的平均树高反演关键技术研究
通过激光雷达数据反演林木参数,特别是树高,将极大地推进激光雷达在林业上的应用.本文首先对LiDAR获取的高密度点云进行预处理,生成适合森林参数提取的规则网格数字表面模型,然后利用形态学滤波的方法逐步去掉非地形要素,形成数字高程模型,后利用数字表面模型减去得到的数字高程模型,可得到正则化数字表面模型,并求出地物的相对高度信息,在林木上就是终得到所需要的树木平均高度信息.结合真实LH System ALS40数据进行实验,验证了本文方法的可行性.
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生物气溶胶激光遥测系统光源关键参数优化
目的：生物气溶胶激光遥测系统按光源配置参数主要分为3类，即传统激光雷达、微脉冲激光雷达、伪随机调制激光雷达。其系统光源参数严重影响系统的危险性和探测灵敏度，需要进行优化计算。方法参考美国关于激光产品使用的安全标准，并建立对应的激光雷达的数学模型，对比3种激光雷达光源配置方式的信噪比（ SNR）和安全性，计算重复频率、脉冲能量、发散角、危险距离等因素的影响。结果计算结果表明，在保证人眼安全的前提下，使用微脉冲雷达的光源激发方式，脉冲频率设置约为55 kHz时系统探测的SNR高。结论人眼安全是前提，对于激光遥测系统的光源激发方式影响较大，该文计算出优的光源配置方法，阐明了较为安全的应用方式。
