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四连杆机构文献资料
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残疾人气动膝关节的设计
1 气动膝关节的总体结构气动膝关节由一个四连杆机构和阻尼气缸组成(图1).根据人体膝关节的转动范围小于180°的要求,四连杆机构可采用双摇杆结构,为保证模拟人体站立时承重的稳定性,应对摇杆的转动方向加以限制,只能从限制点开始,顺时针方向转动和逆时针方向返回限制点,限制点恰好是人处于站立状态的位置.四连杆机构为低幅运动,磨损小,能满足长期使用的要求,连杆机构简单、体积小、重量轻,适合假肢的要求.缸体的设计可按常规气缸的设计要求进行,承压按0.6~1MPa设计即可满足60~80kg体重的需要.阻尼器可设计在缸体上,亦可设计在活塞上.