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具有自主科技创新的中国首台"MRI图像导航介入治疗系统"落户北京协和医院
2006年7月23日在北京协和医院举行了"低场磁共振新技术研讨会暨北京协和医院新奥博为磁共振成像系统开机仪式".新奥博为研发的国内首台"MRI图像导航介入治疗系统"正式落户北京协和医院.
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核磁共振兼容手术机器人研究
核磁共振兼容机器人是图像引导手术机器人的一个重要研究方向,在微刨外科手术中得到越来越多的应用.本综述从功能和核磁共振兼容性方面详细介绍了核磁共振兼容手术机器人的研究现状,分析和对比了核磁共振兼容手术机器人研发特有的关键技术.后提出核磁共振兼容手术机器人的研究方向.
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基于图像的计算机辅助软组织导航技术
介绍了基于图像的软组织导航技术和发展过程,从术前计划、术中导航和术后验证3个阶段探索了导航技术的原理、过程,通过系统框架、组成及过程等几个方面阐述了该技术的理论及实现方案,可辅助医生进行更精确、微创、安全、快速的手术治疗,并拓展了外科手术的适应症范围,在临床上具有广泛的应用前景.
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机器人辅助导管插入系统技术进展
机器人辅助导管插入是肝动脉化疗栓塞等微创手术的关键技术.此系统主要由导丝进给与检测装置、力反馈装置、成像及图像处理设备等组成.目前对主动导管系统的研究较为成熟,但其高昂成本难以在短期内普及用于国内临床.而研究较少且成本相对较低的被动导管系统,则为国内的研究和应用展示了广阔的开发前景.
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仿真医学影像学
现代医学影像技术及相关技术的发展和临床对诊断与治疗精度的不断提高的需求,催生了医学影像的一个十分活跃的分支--仿真影像学.该文尝试着从技术层面上对仿真影像学进行综述,主要涉及到数据可视化系统与方法,包括虚拟现实技术、三维图像重建与显示、虚拟内窥镜系统等.
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血管介入手术机器人的关键技术分析
机器人辅助微创外科手术技术是近年来医疗机器人领域的研究热点之一,在分析血管介入手术过程的基础上,提出血管介入手术机器人的关键技术,并就系统的图像导航、机械结构、磁导航技术、系统安全技术、基于虚拟力反馈的手术模拟与培训等关键技术进行深入分析.