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机器人辅助腹腔镜技术治疗泌尿外科疾病的临床效果
目的：对比分析部分泌尿外科疾病应用机器人辅助技术与腹腔镜手术治疗的效果，初步总结临床经验，扩大机器人辅助腹腔镜技术在泌尿外科疾病的应用范围。方法2014年9月至2015年1月，总计155例患者纳入研究范围，包括膀胱癌（43例）、前列腺癌（51例）、肾肿瘤（37例）、肾上腺肿瘤（13例）、肾盂输尿管连接部狭窄（11例）。其中，机器人辅助腹腔镜技术治疗泌尿系疾病79例，传统腹腔镜手术76例，分别就手术时间、出血量、术后肠道通气进食时间、术后住院天数等进行比较。结果两组手术均获成功，疗效无差异。机器人组中，保留肾单位肾部分切除、肾盂输尿管连接部成型、肾上腺占位切除手术时间明显短于腹腔镜组：（65．42±22．51） min vs ．（92．63±13．20） min、（67．75±12．53） min vs ．（90．35±18．53） min、（78．43±25．44） min vs ．（95．43±28．23） min；膀胱癌根治、保留肾单位肾部分切除、肾盂输尿管连接部成型术中出血量明显少于腹腔镜组：（185．33±88．35） mL vs ．（270．58±102．83） mL、（64．54±20．44） mL vs ．（120．41±45．13）、（39．34±19．41） mL vs ．（63．51±21．25） m L ；前列腺癌根治、膀胱癌根治术后肠道功能恢复时间明显短于腹腔镜组（d ）：（2．52±0．84）／（4．53±1．85）、（4．02±1.33）／（5．21±1．52）；前列腺癌根治、肾盂输尿管连接部成型术后住院日明显少于腹腔镜组：（7．12±2．20）dvs．（18．01±4．01） ；d、（8．53±4．54） d vs ．（10．53±3．22） d；前列腺癌根治手术时间明显长于腹腔镜组：（162．31±21．03） min vs ．（130．23±30．21） min。结论机器人辅助腹腔镜技术应用于泌尿外科疾病，解剖精细、重建精准，且损伤小、痛苦少、康复快、住院时间短。随着不断训练、技术熟练水平的提高及相关操作器械的更新，部分手术时间的缩短不容置疑，将为泌尿外科疾病治疗提供更好的平台。
关键词： 泌尿外科疾病 机器人 davinci外科手术系统 腹腔镜 -
手术机器人的应用与研究新进展
以da Vinci外科手术系统为代表的手术机器人以其全新的理念和技术优势,在诸多外科领域得到越来越广泛的应用.机器人手术在微创的前提下,使复杂手术的可行性、精确性得到显著的提高.借助高分辨率数字信号的传输技术,机器人手术使远程手术成为可能,将来可能对外科手术的理念和手术模式转变产生影响.手术机器人的研发工作也不断取得进步,在克服不足、完善功能的基础上,新型智能手术机器人将会很快进入临床.随着使用成本的下降,手术机器人将逐步普及推广,推动微创外科达到新的高度.
关键词： 机器人 外科手术 davinci外科手术系统
