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角度测量感应文献资料
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语音提示加角度测量感应式助行器的研制与应用
全膝关节置换术患者在术后下床康复训练时,助行器是其下床行走训练的必备助走工具。但传统的助行器功能单一,仅发挥帮助行走的作用,无法评定手术效果,对膝关节活动度无促进作用。笔者研制了语音提示加角度测量感应式助行器,帮助 TKA 术后患者早期功能康复,现介绍如下。1 设计与制作 (1)传统助行器：由金属杆围成三面,底下有四个脚支撑,在支架的前侧面设置有三条垂直高度可调节的水平护栏。(2)语音提示器：结构包括电源、喇叭话筒、录音按键和放音按键,存储有提醒患者使用助行器的方法和正确行走姿态的语音。(3)红外感应装置：可感应患者屈膝运动角度,选用的红外感应装置为智能机器人常用的红外可调距离传感器,其检测距离调节范围为3~80 cm,指向角≤15°,患者做屈膝运动时,当屈膝角度达到(90±7.5)°范围时,该红外感应装置发出红光和蜂鸣声。见图1。
