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ADAMS仿真软件文献资料
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人体上肢的ADAMS建模及仿真
目的通过对人体上肢生理结构及其运动特征的分析研究,对上肢结构进行适当的简化,建立一个两刚体的运动系统,分析上肢的运动.方法运用ADAMS仿真软件,将上臂和前臂的骨骼简化为两刚体,上臂和躯干间的连结简化为球铰,上臂和前臂间的连结简化为合页铰,肌肉的作用简化为作用于其质心处的力,建立上肢的运动模型,并对旋内外、展收和屈伸三种简单运动进行仿真模拟.结果模型仿真的结果与上肢的实际运动情形相一致.结论使用ADAMS可以很好的建立人体上肢的运动模型,分析人体上肢的运动.
