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姿态解算文献资料
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中医正骨仿真系统中正骨手法的评价
中医正骨手法历史悠久,对现代中医发展具有重要意义.中医正骨仿真系统能达到锻炼学生练习正骨手法的目的,但目前的技术还无法判断学生手法的标准与否,为仿真系统的正骨手法提供一个标准.用姿态解算对多名专家的正骨手法进行处理得到数据曲线,然后对数据曲线的特征点进行比较,后确定标准曲线特征点的误差范围及趋势.如果正骨手法数据曲线的特征点在误差范围内,并符合相应的趋势,即视为一次成功的正骨操作.
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基于惯性传感器的老年人姿态监测装置设计
为解决人口老龄化社会所带来的老人跌倒事件频发,减轻跌倒等异常状态对老年人的伤害,研发了一种基于惯性传感器的穿戴式姿态监测装置.该装置基于姿态解算特性,通过采集三轴加速度计、三轴陀螺仪和三轴磁力计的数据,以多种运动特征为依据进行姿态判别,不仅可以检测跌倒状态,还可对老年人的日常姿态及位置信息进行连续监测并进行步数统计,利用GPRS网络向服务器上报数据.装置中加入了语音推送功能,可对服务器端推送的天气信息、问候信息等进行语音播报.试验结果表明,该装置可对佩戴者的姿态及位置信息进行连续监测,当出现跌倒等异常状态时,可实现实时报警及对事故发生地的准确定位,姿态识别的准确率不低于98%.
