中华腔镜外科（电子版）杂志
Chinese Journal of Laparoscopic Surgery ( Electronic Edition) 중화강경외과잡지（전자판）
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经口置入钉砧头系统(OrVil)在机器人辅助胃癌根治术中的应用
目的 探讨经口置入钉砧头系统(OrVil)在机器人辅助胃癌根治术中的应用可行性及近期疗效.方法 回顾性分析解放军总医院2010年10月至2013年9月收治的采用经口置入钉砧头系统(OrVil)在机器人辅助下行胃癌根治术的84例患者的临床资料,用logistic模型对围手术期并发症进行多因素分析.结果 84例患者均在机器人辅助下完成手术,无中转开腹,其中近端胃切除52例,全胃切除32例.平均手术时间:219.88±48.91 min;术中平均出血量:178.57±190.48 ml.平均清扫淋巴结数:21.88±8.22枚.5例发生严重并发症,无手术死亡.多因素分析影响术后并发症的因素中,手术方式、手术时间、转移的淋巴结数以及合并症的有无与并发症的发生相关(P＜0.05).结论OrVil在机器人辅助下行胃癌根治术中的应用是安全可行的,能够取得良好的近期疗效.
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胸腺切除术中达芬奇机器人与传统手术对比分析
目的 研究分析采用达芬奇机器人手术、胸腔镜手术和开胸手术三种不同手术方式进行胸腺切除术的临床资料,探讨机器人手术对治疗胸腺病变的临床应用价值.方法 回顾性分析2009年1月至2013年8月我院进行手术切除的136例胸腺病变的临床资料,其中采用达芬奇机器人手术43例,胸腔镜手术49例,正中胸骨切开手术44例.收集记录三种不同手术方式病例的临床一般性资料,术中以及术后恢复情况资料进行比较分析.结果 全组患者均手术成功,三组患者的术前临床资料无统计学差异,达芬奇机器人手术和胸腔镜手术组,在手术时间、术中出血量、术后24 h胸引量、术后ICU及住院天数方面明显优于开胸手术组(P＜0.05).达芬奇机器人手术同胸腔镜手术比较,平均术中出血量(78±21mlvs 126±29 ml)、术后胸引天数(1.9±0.7vs2.5± 1.1)d以及术中中转开胸率(0/43 vs 3/49)方面,前者明显优于后者,P＜ 0.05.两组手术时间、术后住院时间无明显差异.结论应用机器人及胸腔镜的微创手术较开胸手术创伤小,术后恢复快.达芬奇机器人手术系统在胸腺切除手术中可取得和胸腔镜手术相似的治疗效果,但在术中操作和安全性上更有的优势.
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改良机器人手术方式行房间隔缺损修补术22例
目的 总结使用“达芬奇”(da Vinci S)机器人手术系统行体外循环下房间隔缺损修补或房间隔缺损修补+三尖瓣成形术的经验体会.方法 2013年7月至2013年10月回顾性研究,使用da Vinic S机器人系统,体外循环下完成继发孔型房间隔缺损修补或房间隔缺损修补+三尖瓣成形术22例.患者女16例,男6例;年龄平均(36.5±5.8)岁.房间隔缺损直径为2.5～4.1 cm,平均(3.8±1.3)cm,左向右分流,2例伴有三尖瓣中度关闭不全,2例伴有右侧胸膜腔部分粘连.手术经股动、静脉插管,于右侧胸壁打3个孔,采用我院成熟全腔镜心脏手术技术建立体外循环,阻断升主动脉,切开右心房后,再连接机器人手术系统,术者于操作台前遥控机器臂进行房间隔缺损修补,三尖瓣中度关闭不全患者同期行三尖瓣成形术.其中直接缝合房间隔缺损20例,补片修补房间隔缺损2例,同期三尖瓣成形及胸膜粘连松解各2例.结果 22例均成功接受机器人房间隔缺损修补术或房间隔缺损修补+三尖瓣成形术,手术时间1.5 ～ 3.5 h,平均(2.3±0.6)h;后10例手术时间体外循环(58.6±18.3) min,升主动脉阻断(26.8±8.6) min,术后呼吸机辅助(5.8±1.6)h.胸液引流量50 ～ 300 ml,平均(150±32) ml,平均1～2d拔除胸腔闭式引流管.术后住院时间(5.6±1.4)d.均无中转开胸、院内死亡及术后并发症发生.全组术后3～5d超声心动图示手术效果满意,患者均顺利出院.随访1个月～3个月,无残余分流,下肢静脉血栓形成,心功能均为Ⅰ级,超声心动图检查结果满意.结论 改良达芬奇S机器人手术方式体外循环下房缺修补术安全可靠,疗效满意,且进一步缩短手术时间,创伤小、恢复快,具有良好的发展前景.
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机器人系统在子宫脱垂临床治疗上的应用
目的 初步探讨应用机器人手术系统行子宫骶骨韧带固定术治疗子宫脱垂的临床疗效.方法 回顾性分析1例应用机器人系统治疗子宫脱垂病例,并复习相关文献进行讨论.结果 机器人系统治疗子宫脱垂失血量较少,术后无排尿困难,恢复排气时间、排便时间短,住院时间较短,可作为子宫脱垂的一种手术方式.结论 机器人行子宫骶骨固定术治疗子宫脱垂,观察手术疗效满意,有一定的优势,具有临床应用前景.
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机器人辅助胰体尾切除:从切脾到保脾
目的 回顾性分析15例行胰腺机器人手术患者的资料,探讨达芬奇机器人辅助外科系统在胰腺外科领域中的运用.方法:达芬奇机器人辅助开展15例胰体尾切除手术,5例实施胰体尾联合脾切除,10例开展保留脾脏的胰体尾切除术,分析手术时间、术中出血、术后并发症和出院时间等相关指标.结果 15例手术均顺利完成,无中转开腹.术中平均出血量在213 ml,平均手术总用时276 min,平均手术时间242 min,均未输血.术后并发症发生率26.67％.后期开展的10例保脾胰体尾切除手术均成功保留了脾血管和脾脏.结论 机器人手术系统是传统腔镜手术的一个巨大飞跃,能够实现更精细的微创手术操作,实现外科手术中脏器和功能的保留,在胰腺外科领域更能体现其优势和特点,因此有着非常广阔的运用前景.
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机器人直肠癌根治术临床应用探讨
目的 探讨达芬奇机器人手术系统在直肠癌根治术中的应用经验,总结手术操作技巧.方法 回顾性分析我院2009年6月至2011年11月行达芬奇机器人直肠癌根治术25例临床资料.结果 25例患者均顺利行机器人直肠癌根治术,无中转开腹病例.其中Dixon术式19例,Miles术式6例.手术时间平均235.5 min,术中平均出血量60.8 ml,2例因术前贫血给予输血,其余23例均未输血.淋巴结清扫10～23枚,平均13.1枚.术后排气时间33 ～ 116 h,平均73.5 h.病理切缘均为阴性.术后1例Miles患者发生会阴部切口裂开,1例Dixon患者发生肺部感染,无手术死亡病例.随访时间21～51个月,平均30.9个月,1例发生吻合口复发,2例发生肝转移.结论 达芬奇机器人直肠癌根治术操作简单、创伤小、恢复快,其独特的3D视野能清晰显露并保护输尿管、髂腹下神经和盆腔自主神经丛等重要脏器.
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机器人妇科肿瘤手术的现状和展望
近年来,妇科肿瘤手术在手术理念和目标、方式和技术、器械和设备等方面均发生了新的变化和发展.提高治疗效果,降低手术创伤,加快术后恢复,保留生理功能,提高生活质量,个体化手术成为当代妇科手术的发展趋势.上世纪90年代以来,随着腹腔镜技术在妇科手术中的广泛应用和成熟、经阴道手术技术的发展和适应证拓展、各种新型电外科器械和手术材料的应用等将妇科微创手术(minimally invasive of gyrecology)推进到了一个新的水平.在此基础上,机器人手术系统开始应用于妇科肿瘤手术,开创了妇科肿瘤手术的新途径.
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机器人心脏手术的现状与展望
微创是当前外科手术的主要发展方向.外科手术的发展过程充分显示,微创外科新技术主要依托于高科技医学设备、器械的研发基础之上.机器人手术系统就是现代微创设备的典型代表,在其基础上诞生一系列微创外科手术.Urso等[1]通过一项对欧美国家为主的380位心脏外科医师的调查发现,与前辈相比,50岁以下的年轻医师更加倾向于通过微创技术完成各类心脏手术.原因在于,与传统正中开胸心脏手术相比,机器人手术可大程度地降低手术创伤;同传统腔镜技术相比,机器人手术系统下的术者视野为三维立体结构,具有同开放式手术相同的手术视野.这些优势使得机器人心脏手术成为微创心脏外科学的前沿技术之一.
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微创外科将进入手术机器人的新时代
1987年,腹腔镜胆囊切除术成功开展,标志着微创外科时代的到来.本世纪初,以da Vinci为代表的手术机器人进入外科领域,经过10年的不断发展,手术机器人的性能不断提高,适应证的范围扩大,其临床应用的优势日益显现.在不久的将来,手术机器人可能进一步发展成为微创外科的新标准,微创外科将迎来手术机器人的新时代[1-3].
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达芬奇机器人手术系统在胃癌手术中的应用
1994年,日本Kitano[1]等首次报道了腹腔镜胃癌根治术.随之,腹腔镜胃癌根治术在国内外逐步开展.腹腔镜胃癌根治术的疗效也得到了认可,针对腹腔镜手术同开腹手术的大量RCT试验和Meta分析,都证实腹腔镜手术具有明显的微创优势.而且,腹腔镜胃癌根治术同开腹胃癌根治术的远期疗效相同[2-4].腹腔镜技术发展到现在,已经逐渐成熟.腹腔镜技术在早期胃癌手术治疗中具有可靠性和安全性,这一点已经得到证实并被广泛认可.
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达芬奇机器人直肠癌手术的现状及进展
目前直肠癌已成为世界上发病率和病死率较高的疾病之一,主要治疗方式以外科手术为主,自1991年首次报道腹腔镜结直肠手术以来,随着微创技术的发展,腹腔镜直肠癌手术逐步发展成熟,并取得良好效果,被视为标准的直肠癌根治术.2000年7月,一种高智能腹腔镜系统即达芬奇机器人系统开始应用于临床,目前已广泛应用于普通外科、泌尿外科、妇科、心胸外科、小儿外科等临床外科治疗[1].
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机器人辅助腹腔镜技术的应用体会
1901年俄罗斯圣彼得堡的妇科医师D.O.ott经腹壁插入窥阴镜到腹腔内,用额镜将光线反射进入腹腔对腹腔进行检查,这是早记录的微创技术在医学中的应用.此后一个多世纪中人类从未停止对微创技术的探索与开拓,腹腔镜起初应用于诊断,随后开始应用于治疗,时至今日腹腔镜手术在外科各个领域中已奠定了举足轻重的地位,部分手术已成为首选的治疗方式.
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机器人全结肠直肠切除术一例报告
机器人辅助的结肠手术在国际上已经广为开展,和传统腹腔镜手术相比,其安全性、先进性已经得到证实,但由于床旁机械臂和患者连接(docking)后再调整位置较为费时等原因,国内外鲜有将机器人用于涉及腹腔内广泛区域的手术如全结肠切除术等.作者于2012年8月应用达芬奇外科手术系统(da Vinci Si)施行1例全结肠直肠切除术,报道如下.
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达芬奇机器人全层缝合双侧输卵管吻合术的临床应用
目的 探讨达芬奇机器人全层缝合双侧输卵管吻合术的可行性和临床效果.方法2013年我院双侧输卵管结扎术患者3例,全麻下应用达芬奇机器人行全层缝合双侧输卵管吻合术.结果 完成双侧输卵管吻合术平均时间76.3 min,术中失血量16.6 ml,2例患者术后成功受孕4个月、5个月,1例患者术后2个月随访中.结论 应用达芬奇机器人进行结扎术后双侧输卵管吻合术是精确、高效的.
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从穿刺孔转移思考腹腔镜机器人胆道肿瘤外科
穿刺孔转移是腹腔镜或机器人肿瘤外科的少见事件,在腹腔镜结直肠癌或泌尿系肿瘤根治术后的发生率约为0.09％～ 0.73％,这和传统开放手术的切口转移率相当.但意外胆囊癌等胆道肿瘤实施腹腔镜或机器人手术后PSM发生率高达6.7％～30.0％,很可能和胆道肿瘤特殊的生物学行为、手术操作违反无瘤原则以及术中胆汁溢漏入腹腔污染切口直接相关.目前对腹腔镜和机器人胆道肿瘤外科技术的早期探索阶段,应在筛选合适的早期病例、提高外科经验、避免术中胆汁溢漏和严格遵守外科肿瘤原则操作等方面严格把关,从而降低PSM的发生率、提高肿瘤学效果.此外,应开展临床对照研究以获得开放手术和腹腔镜/机器人手术治疗胆道肿瘤的远期疗效的证据,明确胆道肿瘤是否可作为腹腔镜机器人技术的适应证.
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机器人外科手术系统辅助下胰十二指肠切除术的护理管理
目的 探讨应用达芬奇机器人手术系统行胰十二指肠切除术中的护理配合,提高护理质量.方法 将2009年6月至2013年6月完成的7例胰腺疾病行达芬奇机器人辅助下患者胰十二指肠切除围手术期护理配合进行总结分析.结果 7例患者均成功接受了全机器人辅助下胰十二指肠切除术,无明显并发症发生.结论 充分的术前准备,熟练的手术配合是机器人手术成功的重要因素.
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达芬奇机器人手术配合流程再造及效果评价
目的 优化达芬奇机器人手术配合流程,提高工作效率.方法 收集2013年1月至2013年9月,在我院实施的达芬奇机器人手术236例.对手术配合流程进行再造,对流程再造前后手术医师、手术室护士的满意度,开台时间采用1检验和x2检验统计分析.结果 流程再造后,开台时间与流程再造前比较,存在统计学差异(P＜0.05).手术医师、手术室护士的满意度较再造前提高(P＜0.05).结论 达芬奇机器人手术配合流程再造有利于提高手术室的工作效率.
